在正當防衛中理解和適用該法第二十條時，必須明確其構成要件和適用條件，以確保合法權益得到保護。
壹.正當防衛的要素
侵害的實際存在:正當防衛的前提是存在正在進行的不法侵害，包括人身侵害和財產侵害。這種侵權行為必須是實際的，而不是主觀的或虛構的。
防衛行為的必要性:為了制止不法侵害，必須采取正當防衛行為，而且是必要的。如果可以通過其他方式避免侵害，就不應該采取防衛行為。
防衛行為的合理性:防衛行為應當在合理的範圍內進行，不得超過制止不法侵害所必需的限度。如果防衛行為過當，超過必要限度，就可能構成防衛過當，需要承擔相應的法律責任。
二、正當防衛的適用
正當防衛適用於各種違法行為，包括但不限於盜竊、搶劫、故意傷害等。面對這些非法侵權行為，受害者或其他人有權采取必要的防衛行動來保護自己的合法權益。
此外，正當防衛還適用於壹些特殊情況，如緊急避險、自救行為等。在這些情況下，為了保護自己或他人的生命財產安全，行為人可以采取緊急防衛行動，以減少或避免損失。
需要註意的是，正當防衛不是無限制的，它受到法律的嚴格規制。在防衛過程中，行為人應盡量保持冷靜和理性，避免使用過度暴力或造成不必要的傷害。同時，防衛行為應當在法律允許的範圍內進行，不得違反其他法律規定。
總而言之:
正當防衛是面對不法侵害時，法律賦予公民的壹種自我保護手段。在正當防衛中理解和適用該法第二十條時，必須明確其構成要件和適用條件，以確保合法權益得到保護。同時，行為人應遵守法律，不得濫用抗辯權，造成不必要的傷害或損失。
法律依據:
中華人民共和國刑法
第20條規定:
為了保護國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利不受正在進行的不法侵害，停止不法侵害的行為，給不法侵害人造成損害的，屬於正當防衛，不負刑事責任。
正當防衛明顯超過必要限度，造成重大損害的，應當負刑事責任，但是應當減輕或者免除處罰。
對嚴重危害人身安全的行兇、殺人、搶劫、強奸、綁架等暴力犯罪采取防衛行動，造成不法侵害人傷亡的，不屬於防衛過當，不負刑事責任。