1.輔路有信號燈，在信號燈提示下完成並入主路的操作。
2.輔路沒有信號燈，會慢慢並入主路，不妨礙主路交通。
3.主路和輔路屬於拉鏈式交通的特殊路段，應當按照拉鏈式交通的原則運行。無論哪種情況，主路都有通行權，所以輔路的車輛要讓主路先行。不同的是第三個拉鏈式路段，輔路只需要壹輛主道車，然後可以依次拉鏈。
輔路是指在道路的壹側或兩側設置的，供不準車輛或拖拉機通過出入口進入或將要進入道路的道路。
輔路是公路的名詞，是公路養護或公路改道的輔路。他分為臨時輔路和永久輔路。
輔路並入主幹道時的註意事項:
1、變道/輔助車道進入主車道必須開啟轉向燈:駕駛員需要提前開啟轉向燈，通過轉向燈提醒過往車輛。很多司機在開車時可能會忽略這壹步，容易造成交通事故。
2.註意主路後方的交通情況:從輔路並入主路時，要觀察後方的交通情況，後方無車時再慢慢並入。後視鏡壹般都有盲區，日常駕駛時可以通過後視鏡看或者直接扭頭，保證變道安全，避免變道過程中出現異常而引發交通事故。
3.並入主路時不要過多的打方向盤，給後車留壹定的緩沖空間:車輛變道時，控制方向盤的轉動範圍，盡量避免打方向盤，這樣會降低舒適性。由於主路車輛車速較快，方向盤轉動過大，後車來不及反應，容易造成交通事故。
法律依據
《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》
第五十壹條機動車通過有交通信號燈控制的路口時，應當按照下列規定通行:
(a)在有導向車道的交叉路口，按照規定的行駛方向駛入導向車道；
(二)準備進入環島時，讓已經在路口的機動車先行；
(3)左轉時，在路口中心左轉。轉彎時打開轉向燈，夜間行駛時打開近光燈；
(四)遇有放行信號，依次通行；
(五)遇有停車信號時，依次在停車線外停車。如果沒有停車線，在路口外停車；
(6)向右轉。同車道車輛在等待放行信號時，依次停車等候；
(7)在沒有方向指示燈的交叉路口，轉彎機動車應當讓直行車輛和行人先行。對向行駛的右轉車輛讓左轉車輛先行。