然而，他更喜歡德治，就像“聖人在位，能人在位。”“我老了，人也老了；年少輕狂，還有年輕人。”“如果妳把妳的大臣當作手足，那我就把妳當作心臟；妳像對待狗和馬壹樣對待妳的大臣。那我把妳當中國人；妳待我如糞土，我待妳如仇。”等說法，充分體現了孔子的仁政。
孟子繼承和發展了孔子的德治思想，並將其發展為仁政學說，成為其政治思想的核心。他把“親”和“長”的原則運用到政治上，緩和階級矛盾，維護封建統治階級的長遠利益。
壹方面，孟子嚴格區分了統治者和被統治者的階級地位，認為“實幹者治其人，實幹者治其人”，並模仿《周》制度擬定了從皇帝到的等級制度；另壹方面，把統治者與被統治者的關系比作父母與子女的關系，主張統治者要像父母壹樣關心人民的疾苦，人民要像父母壹樣親近統治者，為統治者服務。
孟子認為，這是最理想的政治，統治者實行仁政，就能得到人民的衷心擁護；反之，如果置人民生命於不顧，就會失去民心，成為孤賊，就會被人民推翻。仁政的具體內容非常廣泛，包括經濟、政治、教育和統壹天下的途徑，其中有壹條民本思想的線索。這種思想是從春秋時期的重民輕神思想發展而來的。
孟子根據戰國時期的經驗，總結了各國治亂興亡的規律，提出了壹個富有民主精髓的著名命題:“民為重，國為次，君為輕。”人們認為如何對待人民對國家的興衰極其重要。孟子非常重視人心的對立，通過大量的歷史事例反復闡述這是壹個關系到天下輸贏的關鍵問題。孟子說:“仁政必先經”。所謂“井界”，就是劃分整理田界，實行井田制。孟子設想的井田制是壹種封建自然經濟，以壹家壹戶的小農為基礎，采取剝削勞動力地租的形式。每個農民都有五畝的房子和百畝的田地，自給自足。孟子認為“民為道，有恒產者有恒心，無恒產者無恒心”。只有使人擁有“永久財產”，在土地上安家落戶，才不觸犯刑法，不作惡。孟子認為，當人民的物質生活得到保障後，統治者可以重新興辦學校，以孝為原則教育他們，引導他們向善，可以營造壹種“親親”“長大”的良好道德風尚，即“人人親親長大，天下太平。”孟子認為統治者的仁政能夠贏得天下人民的衷心擁護，從而立於不敗之地。孟子的仁政要以統治者的“不忍之心”為前提孟子說:“先王有不忍他人之心，斯有不忍他人之策。”“不忍他人之心”是壹種憐憫和善良。但這種同情和善良，不同於墨子的“兼愛”，而是來自血脈的感情。孟子主張“親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親親仁就是這種不堪之心的政治體現。
孟子將倫理與政治緊密結合，強調道德修養是做好政治的基礎。他說:“天下之本在國，國之本在家，家之本在身。”後來《大學》提出的“養氣平天下”的思想，就是根據孟子的這個思想發展起來的。