2.協商不成的，可以在收集相關證據的前提下，向人民法院提起訴訟，恢復探視權或者申請變更撫養權。
法院往往會基於孩子的利益對行使探視權的方式和時間做出判決，然後要求孩子的父母協助執行。
起訴方向被告住所地法院提交起訴書和以下資料:
(1)原告身份證原件；
(2)離婚協議書；
(3)提交孩子的出生證明、戶口本等。
對於拒絕配合權利人行使探視權的監護人，法院只能要求監護人配合，比如將孩子送到對方指定的地點進行探視。如果監護人拒不配合，法院無法通過強行將孩子送到某地的方式強制執行，只能依據訴訟法根據情節輕重對拒不履行判決的監護人采取罰款、拘留等措施。
離婚協議中不能放棄探視權。離婚後，探視權是不直接撫養子女的父母探望子女的權利，不能放棄。直接被提起的壹方有協助的義務。行使探視權的方式和時間由當事人約定；協議不成的，由人民法院判決。
我國民法典規定離婚後不直接撫養子女的壹方有探望子女的權利，但沒有明確將祖父母、外祖父母列為探望權的主體。
行使探望權的主要目的是保障未成年人的健康成長，現行法律僅將其主體限定在父母子女關系中。因此，對於兩地分居的祖父母，應根據現行法律的精神，嚴格限定適用條件。祖父母作為孫子女的直系血親，具有親屬關系的權利和義務，在壹定情況下，還要承擔撫養孫子女的義務。因此，他們的孫子女探望權應當來源於親權，在親權不能實現的情況下，探望孫子女可以視為親權的補充。
隔代探視權的行使應當遵循未成年人利益最大化的原則，應當尊重未成年人的意願和監護人的意見。行使隔代探視權的監護人、祖父母應當相互體諒，* * *雙方協商具體的探視方式和次數，避免因隔代探視權的行使而幹擾未成年人的正常學習和生活。
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法律依據:《中華人民共和國民法典》第1080條。
離婚登記完畢，或者離婚判決書、調解書生效，婚姻關系解除。
第1086條
離婚後，不直接撫養子女的壹方有探望子女的權利，另壹方有幫助的義務。
行使探視權的方式和時間由當事人約定；協議不成的，由人民法院判決。
父母探望子女，不利於子女身心健康的，人民法院應當依法中止探望；中止原因消失後，應當恢復訪問。