危險駕駛罪的四個要件包括以下幾個方面:
1.主觀上，行為人是故意還是過失。這意味著行為人明知自己的行為可能造成危險，但仍故意或過失實施危險駕駛行為。
2.行為人客觀上實施了危險駕駛行為。這包括在道路上駕駛機動車，存在追逐競駛、酒駕、超速等危險駕駛行為。
3.這種行為產生了有害的結果。危險駕駛行為導致交通事故、人員傷亡等危害結果的，行為人可能構成危險駕駛罪。
4.肇事者違反了交通規則。這意味著行為人沒有遵守交通規則或駕駛規範，從而導致危險駕駛行為。
概括起來，危險駕駛罪的四要件包括主觀故意或過失、客觀危險駕駛行為、危害結果和違反交通法規。如果行為人符合這四個條件，就可能構成危險駕駛罪，受到相應法律的處罰。
法律依據:
《中華人民共和國刑法》第壹百三十三條:違反交通規則，因而發生重大事故，致人重傷、死亡或者公私財產遭受重大損失的，處三年以下有期徒刑或者拘役；交通肇事後逃逸或者有其他特別惡劣情節的，處三年以上七年以下有期徒刑；逃逸致人死亡的，處七年以上有期徒刑。
《中華人民共和國刑法》第壹百三十三條之壹:在道路上駕駛機動車，有下列情形之壹的，處拘役，並處罰金:
(壹)追逐競駛，情節惡劣的；
(二)醉酒駕駛機動車的；
(三)從事校車業務或者客運，嚴重超過額定乘客載客，或者嚴重超過規定時速行駛的；
(四)違反危險化學品安全管理規定運輸危險化學品，危及公眾安全的。
對前款第三項、第四項行為負有直接責任的機動車所有人、管理人，依照前款規定處罰。
有前兩款行為，同時構成其他犯罪的，依照處罰較重的規定定罪處罰。