委托人和被委托人可以口頭或者書面形式訂立委托合同，但法律規定應當采用書面形式的，必須采用書面形式。
委托合同可以支付。《合同法》第四百零五條規定“受托人完成委托事務的，委托人應當向其支付報酬。”委托合同也可以是免費的。《合同法》第四百零六條規定，“無償委托合同因受托人的故意或者過失給委托人造成損失的，委托人可以要求賠償損失。”無論是有償還是無償委托合同，都必須符合委托合同的形式和內容，即必須符合“委托人與受托人約定由受托人處理委托人事務”的形式和內容，否則就不是委托合同。
委托合同壹經成立，雙方應遵守合同規定，共同努力完成委托事項。委托人應當提供真實證據或者有價值線索完成委托事項的，委托人應當在委托範圍內辦理委托事項。如需變更委托指令，應事先征得委托人同意。在緊急情況下，很難與委托人取得聯系。受托人應當妥善處理委托事務，維護委托人的利益，事後應當及時向委托人報告。
委托人將委托人委托的事項委托給第三人處置的，應當事先征得委托人的同意。未經被代理人事先同意，代理人對第三人就被代理人委托的事項進行代理的行為承擔責任。委托合同終止時，委托人應當向委托人報告委托事務的結果。
應當由特定當事人親自辦理的事項，不得委托給受托人。下列事項不得委托受托人處置:
壹是收養關系的成立和終止；
二、婚姻的產生和消滅(特殊情況需經人民法院事先批準的除外)；
第三，遺囑的訂立；
第四，出版合同的履行；
動詞 （verb的縮寫）履約合同的履行；
6.其他必須由特定當事人履行的事項。