根據《中華人民共和國婚姻法》和《中華人民共和國老年人權益保障法》的規定，父母對子女有撫養教育的義務，子女對父母有贍養扶助的義務。所以，即使父母沒有盡到贍養義務，子女仍然有贍養父母的義務。
壹.法律條款
《中華人民共和國婚姻法》規定，父母對子女有撫養教育的義務，子女對父母有贍養扶助的義務。父母不履行撫養義務時，未成年人或者不能獨立生活的子女，有權要求父母支付撫養費。無勞動能力或者生活困難的父母，在子女不履行贍養義務時，有權要求子女支付贍養費。
《中華人民共和國老年人權益保障法》規定，贍養人應當履行對老年人經濟上贍養、生活上照顧、精神上慰藉的義務，照顧老年人的特殊需要。贍養人是指老年人的子女和其他依法負有贍養義務的人。
第二，未盡贍養義務與扶養義務的關系
雖然父母沒有盡到贍養義務，但子女仍然有贍養父母的義務。這是因為父母與子女之間的親子關系是合法的，無論父母是否盡到贍養義務，子女都有贍養父母的義務。
但如果父母嚴重侵害子女的合法權益，導致子女無法履行撫養義務，子女可以向法院提起訴訟，要求父母承擔相應的法律責任。
第三，支持的方式
贍養方式可以包括經濟贍養、生活照料和精神慰藉。子女可以通過提供生活費、照顧其日常生活、陪其聊天等方式履行贍養義務。
總而言之:
父母未盡義務，子女仍可贍養。這是因為父母與子女之間的親子關系是合法的，無論父母是否盡到贍養義務，子女都有贍養父母的義務。但如果父母嚴重侵害子女的合法權益，導致子女無法履行撫養義務，子女可以向法院提起訴訟，要求父母承擔相應的法律責任。