他人抵押車輛是否違法要看情況:
1.私自將他人車輛抵押給第三人屬於民事糾紛，壹般不涉及犯罪；
2.如果代為保管的車輛拒絕歸還，然後以占有為目的抵押給他人，則涉嫌犯侵占罪。
貪汙罪的要件:
1，侵犯的客體是他人財產所有權；
2.客觀上表現為將他人委托保管的財物、遺忘物或者埋藏物非法占為己有，數額較大，拒不返還的行為；
3.犯罪主體是壹般主體；
4.主觀上是直接故意，具有非法占有他人財物的目的。
把車借給別人，被抵押的解決方法:
1.如果這輛車在妳不知情的情況下被別人抵押了，妳可以和承辦抵押貸款業務的公司協商，把車要回來。如果協商不成，可以向法院提起訴訟；
2.如果妳借車時手續正當，所有權已經過戶給朋友，那麽對方可以選擇抵押；
3.如果是別人在沒有辦理正規手續的情況下將車抵押，雖然抵押合同已經成立，但是因為車輛抵押登記手續沒有辦理，合同沒有生效，妳可以把車拿回來，不承擔違約責任。在正規的抵押登記手續中，應該是抵押人和抵押權人，提供雙方的身份證明、機動車登記證明、主合同和抵押合同到車管所辦理。
綜上所述，未經車主授權抵押他人汽車是違法的。私自將他人車輛抵押給第三人屬於民事糾紛，壹般不涉及犯罪。如果代為保管的車輛拒絕歸還，然後以占有為目的抵押給他人，則涉嫌侵占罪。
法律依據:
《中華人民共和國刑法》第二百七十條
侵占罪中，為他人保管非法占有他人財物，數額較大拒不退還的，處二年以下有期徒刑、拘役或者罰金；數額巨大或者有其他嚴重情節的，處二年以上五年以下有期徒刑，並處罰金。
將他人遺忘物、埋藏物非法占為己有，數額較大，拒不交出的，依照前款的規定處罰。
這個罪只有說出來才能處理。