吳起變法的失敗和商鞅變法的成功主要是由於吳起變法和商鞅變法的本質區別。吳起變法是不徹底的變法，不像商鞅變法那樣直接針對當時秦國的弊端。改革的力度和範圍都不是吳起變法能比的。而且，吳起變法主要以之道為主，過於註重加強軍事能力，忽視了魏軍事制度的變革。這種做法只能收到暫時的成功。將軍若優，兵必勇，將軍若窮，兵不至死。
但由於軍法和戰功的限制，即使每場戰役沒有將軍，投降的機會也不大。他是多麽的勇猛，像六國的軍隊，像羊群中的狼。與商鞅變法不同，吳起變法是以法制為主導的。
吳起變法可以主政，可以收壹時之功，而明君變法可以長久。君主的權力壹旦失效，必然會遭到反改革士紳的反擊。商鞅變法建立了秦國的法律，可以輔佐國家，約束平民。即使君主昏庸，只要法警依法前來，大秦就能保得住安全。吳起變法最終失敗的主要原因是君主不知約束，窮兵黷武。
商鞅變法受到秦國人民的歡迎，給人民帶來了實實在在的好處，好處顯而易見。此外，兵役制度的實施使人民能夠通過自己的努力改變自己的地位。
這在當時的六國中是絕無僅有的，所以即使秦國的老士紳們奮起反抗，也不敢廢除的法律，怕引起公憤。吳起變法對魏人的影響很小，所以不存在民眾的拼命保護。
秦國建國較晚，建國之初環境險惡。為了秦的生存，統治者重視探索和借鑒先進的治國思想和經驗。所以白熙熙、蹇叔等人的人才戰略在秦國是成功的，秦國的高層統治者也意識到了人才的作用。
正是秦國統治集團相對開明的政治環境，至高統治者的偉大才能，秦國不同時期對不同人才的高明選擇，決定了秦國人才治國戰略的實現。
國力增強，後期商鞅、張騫、範雎、李斯的成功，可以證明這其他六國由於傳統統治力量強大，做不到。吳起改革直接觸及上層統治者的利益，不可能實現。六國統治的瓦解，也是在傳統力量保守不思變革中崩塌的。
商鞅變法為什麽能成功？為什麽商鞅的邏輯和行動在其他國家不能成功？原因只有壹個:秦國的特殊國情。秦的國力在之前是七雄中最弱最窮的。是周邊國家欺負的對象。秦人是七國中唯壹有遊牧習慣的民族。以上幾點是秦能改革最基本的客觀條件。窮就變！這是民意的基礎。
不僅是吳起變法，其他六國除商鞅變法之外的所有變法都統稱為不成功變法。其實就是不行。所以兩者之間就有了對比:成功改革和不成功改革的對比。改革的失敗和夭折是因為急功近利，在沒有設計好的制度和完整的改革方案的情況下盲目推進改革，觸動了既得利益集團的核心利益，低估了貴族的反擊力量。主要是制度不完善，沒有落實到位，時間也是壹大原因。
總之，吳起的改革實踐為後來的商鞅變法提供了榜樣，也提供了血淋淋的教訓。吳起是法制建立的先行者和受害者！商鞅變法是在李悝和吳起變法的基礎上進行的。
先取信於民，再用法律懲罰，提倡公益，集權，再培養知識。從《尚軍》這本書裏我們可以看到，壹個比較完善的封建社會制度的雛形已經形成，即使後來的君主和商鞅個人有很大的怨恨，他也可以從肉體上消滅商鞅，但是商鞅改革的制度是有利於封建王朝的統治的。他的想法很自然地傳播到了全世界，被打敗了。