2001 6月14日，中俄元首哈吉塔烏在上海。
2001年6月，“上海五國”元首在上海舉行第六次會晤，烏茲別克斯坦以完全平等的身份加入“上海五國”。隨後，六國元首舉行首次會晤，簽署《上海合作組織成立宣言》，上海合作組織正式成立。六國元首還簽署了《打擊恐怖主義、分裂主義和極端主義上海公約》。同年9月，上合組織成員國總理在阿拉木圖舉行首次會晤。會議期間，六國總理壹致決定啟動六國多邊經貿合作進程，宣布正式建立上海合作組織框架內的總理定期會晤機制。上海合作組織是第壹個在中國成立並以中國城市命名的國際組織。其成員國總面積3000多萬平方公裏，約占歐亞大陸的五分之三；人口6543.8+0.489億，約占世界人口的四分之壹。工作語言為中文和俄文。
2002年6月，上海合作組織成員國元首在聖彼得堡舉行了第二次會晤，並簽署了《上海合作組織憲章》。憲章明確闡述了上海合作組織的宗旨、組織結構、運行形式、合作方向、對外交往等原則，標誌著該組織可以真正建立在國際法意義上。
2003年5月29日，上海合作組織成員國
國家元首們在莫斯科舉行了第三次會議
根據《上海合作組織憲章》和《上海合作組織成立宣言》，上海合作組織的主要宗旨是:加強成員國之間的相互信任和睦鄰友好；發展成員國在政治、經貿、科技、文化、教育、能源、交通和環保領域的有效合作；* * *維護地區和平、安全與穩定，推動建立民主、公正、合理的國際政治經濟新秩序。
上海合作組織遵循以下基本原則:嚴格遵守《聯合國憲章》的宗旨和原則；相互尊重獨立、主權和領土完整，互不幹涉內政，不使用或威脅使用武力；所有會員國壹律平等；通過相互協商解決所有問題；不結盟，不針對其他國家和組織；對外開放，我們願與各國及相關國際和地區組織開展多種形式的對話、交流與合作。
2003年5月，上海合作組織成員國元首在莫斯科舉行了第三次峰會，就新形勢下如何抓住機遇、應對挑戰、加強協調、擴大合作、促進地區和平與發展進行了討論，達成了廣泛共識，並簽署了《上海合作組織成員國元首宣言》。中國駐俄羅斯大使張德廣被任命為該組織首任秘書長。
2004年6月5438+10月65438+3月，張德廣接受媒體采訪。
2004年6月5日+10月6日+5月6日，上海合作組織秘書處在北京舉行成立儀式。
2004年6月17日，上海合作組織峰會在烏茲別克斯坦首都塔什幹舉行。胡錦濤主席發表了題為《加強務實合作促進和平發展》的重要講話。同日，成員國簽署了《上海合作組織成員國元首塔什幹宣言》。同日，位於烏茲別克斯坦首都塔什幹的上海合作組織地區反恐機構正式啟動。
自2004年以來，上海合作組織啟動了觀察員機制，蒙古立即獲得觀察員地位。2005年7月，上海合作組織第五成員國首次會議在哈薩克斯坦首都阿斯塔納舉行，決定給予巴基斯坦、伊朗和印度觀察員地位。
上海合作組織每年舉行壹次成員國元首會議，定期舉行政府首腦會議，輪流在成員國舉行。秘書長由首腦會議任命，成員國按國名的俄語字母順序輪流任職。任期三年，不得連任。秘書長候選人的挑選非常嚴格。經上海合作組織外長會議討論推薦，該任命將由元首會議討論批準。要求具有15年以上外交工作經歷，精通俄語。
上海合作組織成立以來，成員國在文化、經貿、軍事、司法、安全等領域的合作得以開展並不斷加強。“9.11”事件後，上合組織成員國加強了以打擊本地區恐怖主義、極端主義和分裂主義“三股勢力”為核心的反恐合作，進壹步增進了成員國之間的互信。
上海合作組織會徽呈圓形，以中國、俄羅斯聯邦、哈薩克斯坦、吉爾吉斯斯坦、塔吉克斯坦和烏茲別克斯坦的領土為主體，壹根橄欖枝和兩根飄帶，象征成員國積極促進地區和世界和平與發展，寓意上海合作組織廣闊的合作領域和巨大的發展前景。會徽上下分別標有中文和俄文的“上海合作組織”字樣。會徽為綠色和藍色，象征著該組織和平、友誼、進步和發展的宗旨。