壹、確定公司名稱和經營範圍
首先，需要確定家族公司的名稱，並確保該名稱在工商行政管理部門未被註冊使用。同時，明確公司的經營範圍，這涉及到公司未來可以從事的業務活動。
二、確定註冊資本和股東構成
家族公司的註冊資本應根據實際經營需要確定，股東則通常由家族成員組成。股東之間應簽訂股東協議，明確各自的權利和義務。
三、提交註冊材料
準備並提交註冊材料，包括公司章程、股東身份證明、股東會決議、公司名稱預先核準通知書等。這些材料需要按照工商行政管理部門的要求進行準備和填寫。
四、工商行政管理部門審核
工商行政管理部門收到註冊材料後，會進行審核。如材料齊全且符合法規要求，會核發《企業法人營業執照》。
五、刻制公章、開立銀行賬戶等後續工作
在取得營業執照後，家族公司需刻制公章，並在銀行開立公司賬戶，以便日後的經營活動。
綜上所述：
註冊成立家族公司需要確定公司名稱、經營範圍、註冊資本和股東構成，並提交相關材料至工商行政管理部門進行登記。審核通過後，取得營業執照並完成後續工作，家族公司即可正式成立。
法律依據：
《中華人民***和國公司法》
第七條規定：
依法設立的公司，由公司登記機關發給公司營業執照。公司營業執照簽發日期為公司成立日期。
公司營業執照應當載明公司的名稱、住所、註冊資本、經營範圍、法定代表人姓名等事項。
公司營業執照記載的事項發生變更的，公司應當依法辦理變更登記，由公司登記機關換發營業執照。
《中華人民***和國公司法》
第二十三條規定：
設立有限責任公司，應當具備下列條件：
（壹）股東符合法定人數；
（二）有符合公司章程規定的全體股東認繳的出資額；
（三）股東***同制定公司章程；
（四）有公司名稱，建立符合有限責任公司要求的組織機構；
（五）有公司住所。