如果您的身份證被盜用註冊了公司，您需要采取以下步驟來註銷該公司：
報警：首先，您應該立即向當地公安機關報案，說明您的身份證被盜用註冊了公司。公安機關會進行調查，並采取必要的措施。
尋求法律援助：如果您需要法律援助，可以咨詢當地的律師或法律援助機構，了解您的權利和應該采取的行動。
向工商部門投訴：您可以向工商部門投訴，要求工商部門註銷被盜用的公司。工商部門可能會要求您提供相關證據和文件，如報案證明、身份證明等。
提交註銷申請：根據相關法律規定，您還可以向工商部門提交註銷申請。在註銷申請中，您需要提供相關證明文件和情況說明，並按照要求填寫註銷申請表。
等待審核和處理：工商部門會對您的註銷申請進行審核，並采取必要的措施。如果您的申請被批準，工商部門會發布註銷公告，宣布該公司註銷。
需要註意的是，在采取上述步驟之前，您應該先了解相關法律法規和程序，以便更好地保護自己的權益。
綜上所述，身份證盜用註冊的公司可以通過報警、尋求法律援助、向工商部門投訴、提交註銷申請等方式進行註銷。在處理過程中，您需要提供相關證明文件和情況說明，並遵守相關法律法規和程序。
法律依據：
《中華人民***和國公司法》第壹百八十八條規定：“公司清算結束後，清算組應當制作清算報告，報股東會、股東大會或者人民法院確認，並報送公司登記機關，申請註銷公司登記，公告公司終止。”
《中華人民***和國企業法人登記管理條例》第二十三條規定：“企業法人辦理註銷登記，應當提交法定代表人簽署的申請註銷登記報告、主管部門或者審批機關的批準文件、清理債務完結的證明或者清算組織負責清理債權債務的文件。”