目前大多數超聲波定位方法采用反射式測距。該系統由壹個主測距儀和幾個電子標簽組成。主測距儀可以放在移動機器人身上，每個電子標簽放在室內空間的固定位置。定位過程如下:首先上位機向每個電子標簽發送相同頻率的信號，然後電子標簽接收後反射並傳送給主測距儀，從而確定每個電子標簽與主測距儀的距離，得到定位坐標。
紅外技術
紅外線是壹種電磁波，波長介於無線電波和可見光波之間。典型的紅外室內定位系統Activebadges是在被測物體上附加壹個電子ID，通過紅外發射器周期性地將物體的唯壹ID發送給室內固定的紅外接收器，然後接收器通過有線網絡將數據傳輸到數據庫。這種定位技術耗電量大，且經常被室內墻壁或物體遮擋，實用性較低。
超寬帶技術
超寬帶技術是近年來新興的無線技術。目前包括美國、日本、加拿大在內的國家都在研究這項技術，在無線室內定位領域有很好的前景。UWB技術是壹種傳輸速率高(高達1000Mbps)、發射功率低、穿透能力強的無線技術。它基於極窄的脈沖，沒有載波。正是這些優勢，使其在室內定位領域得到了更加精確的結果。
射頻識別技術
射頻定位技術實現起來非常方便，系統受環境幹擾較小，可以靈活地編輯和重寫電子標簽信息。