內部審計是在組織內部進行的審計。委托組織內的專業審計人員或其他部門的專業人員對組織內的業務、經營和財務狀況進行審計。內部審計的目的是發現組織內部運行中的問題、風險和漏洞，提出改進和優化的建議，幫助組織改善管理、規範運作。內部審計通常由組織內的獨立審計部門處理。
外部審計是指由獨立於被審計單位的專業審計機構對被審計單位的財務報表和經營活動進行審計。外部審計的目的是驗證被審計單位財務報表的真實性、準確性和可靠性，發現可能存在的錯誤、舞弊和違規行為，提出審計意見和建議，供投資者、債權人和其他利益相關者參考。外部審計通常由國家立法機構、行業協會和財務、會計等專業機構授權的審計機構進行。
壹般來說，內部審計和外部審計的區別在於審計的對象、審計的目的和審計人員的身份。內部審計更關註組織內部管理和運作的效率和規範性，外部審計更關註被審計對象的財務狀況和公平性，以及對外提供信息的準確性和可靠性。內部審計由組織的內部工作人員負責，而外部審計由獨立的第三方組織進行。