法律分析：1、確定主體信息，得到對方公司的全稱後，可以到國家企業信用信息公示系統網站查詢該公司的工商信息並打印作為被告主體資料。
2、確定管轄，先看看合同是否有約定管轄，如果沒有，由被告住所地法院管轄，被告住所地與經常居住地不壹致的，由經常居住地法院管轄。
3、起草訴狀，起訴狀應當寫明原告與被告的基本信息；訴訟請求；事實與理由。
4、準備證據，整理好本案的相關證據材料，復印壹式兩份（如果有多個被告，數量則被告人數+1），並制作證據清單。
5、上述材料都準備齊全後,可以到法院立案庭提交訴訟狀和證據，以及原告的身份證復印件，被告的工商信息文件，法院受理後，會通知預繳訴訟費，訴訟費繳納後法院會開出案件受理通知書，案件便算正式立案，接下來等法院發傳票通知開庭即可。
法律依據：《中華人民***和國刑事訴訟法》 第壹百四十五條 附帶民事訴訟的起訴條件是：
(壹)起訴人符合法定條件；
(二)有明確的被告人；
(三)有請求賠償的具體要求和事實、理由；
(四)屬於人民法院受理附帶民事訴訟的範圍。