1930烏拉圭世界杯烏拉圭在決賽中以4:2擊敗阿根廷，首次獲得世界杯冠軍。
烏拉圭沒有參加意大利1934世界杯。
烏拉圭沒有參加1938法國世界杯。
1950巴西世界杯烏拉圭在冠軍小組2: 1的最後壹場比賽中第二次獲得世界杯冠軍。
1954瑞士世界杯半決賽烏拉圭加時賽2: 4不敵匈牙利，三四強1: 3不敵奧地利，排名第四。
1958瑞典世界杯烏拉圭預選賽被淘汰。
1962智利世界杯烏拉圭小組賽1勝2負未出線，在參賽的16支球隊中排名12。
1966英格蘭世界杯烏拉圭0-4不敵西德止步八強，在16支球隊中排名第七。
1970墨西哥世界杯烏拉圭半決賽1: 3不敵巴西，三四名0: 1不敵西德，排名第四。
1974世界杯烏拉圭小組賽西德1平2負未能出線，在參賽的16支球隊中排名13。
1978阿根廷世界杯烏拉圭預選賽被淘汰。
1982西班牙世界杯烏拉圭預選賽被淘汰。
1986年墨西哥16世界杯，烏拉圭0: 1不敵阿根廷，在24支參賽隊伍中排名16。
1990意大利世界杯烏拉圭0-2不敵意大利，在24支球隊中排名16。
1994美國烏拉圭世界杯預選賽被淘汰。
1998法國世界杯烏拉圭預選賽被淘汰。
2002年韓日世界杯，烏拉圭以1的平局未能出線，在32支參賽隊中排名第26位。
2006年，德國世界杯烏拉圭預選賽附加賽被淘汰。
2010年南非世界杯半決賽烏拉圭2-3不敵荷蘭，三四名決賽選手2-3不敵德國獲得第四名。
2014巴西世界杯，烏拉圭0-2不敵哥倫比亞，止步於16強，在參賽的32支球隊中排名12。
2018俄羅斯世界杯，烏拉圭0-2不敵法國止步八強，在參賽的32支球隊中排名第五。