查詢自己的身份證有沒有被註冊公司，可以在“國家企業信用信息公示系統”網站進行查詢。若是有在不知情的情況下被註冊公司的，應當及時向登記機關的申請撤銷。
綜上所述，想要查詢自己的身份證有沒有被註冊公司，需要本人帶著身份證去工商局去查詢，目前還沒有其他別的方法。
註冊公司的流程：
1、核名：到工商局去領取壹張“企業(字號)名稱預先核準申請表”，填寫準備好的公司名稱，由工商局上網檢索是否有重名，如果沒有重名，就可以使用這個名稱，就會核發壹張“企業(字號)名稱預先核準通知書”。
2、租房：去專門的寫字樓租壹間辦公室。租房後要簽訂租房合同，並到房管局備案。
3、編寫“公司章程”：章程需要由所有股東簽名。
4、刻私章：全體股東去街上刻章的地方刻壹個私章，給他們講刻法人私章(方形的)。
5、到會計師事務所領取“銀行詢征函”：聯系壹家會計師事務所，領取壹張“銀行詢征函”(必須是原件，會計師事務所蓋鮮章)。
6、註冊公司：到工商局領取公司設立登記的各種表格，包括設立登記申請表、股東(發起人)名單、董事經理監理情況、法人代表登記表、指定代表或委托代理人登記表。填好後，連同核名通知、公司章程、房租合同、房產證復印件、壹起交給工商局。大概15個工作日後可領取執照。
7、憑營業執照，到公安局指定的刻章公司，去刻公章、財務章。後面步驟中，均需要用到公章或財務章。
8、去銀行開基本戶：憑營業執照、組織機構代碼證、國稅、地稅正本原件，去銀行開立基本帳號。
綜上所述，查詢自己的身份證有沒有被註冊公司，可以在“國家企業信用信息公示系統”網站進行查詢。
法律依據：
《中華人民***和國公司法》
第七條
依法設立的公司，由公司登記機關發給公司營業執照。公司營業執照簽發日期為公司成立日期。
公司營業執照應當載明公司的名稱、住所、註冊資本、經營範圍、法定代表人姓名等事項。
公司營業執照記載的事項發生變更的，公司應當依法辦理變更登記，由公司登記機關換發營業執照。