登錄國稅電子稅務局官網，選擇信息查詢功能；點擊欠稅查詢，輸入相關信息進行查詢；查詢結果將顯示是否存在欠稅記錄；若存在欠稅，需按日加收滯納金，並及時繳納；若無法繳納，欠稅將無限期追征；稅務機關可能發出限期繳納稅款通知書，規定的繳納期限最長不超過15日。
身份證的查詢服務：
1、查詢渠道：可以通過稅務局官方網站、手機APP或者直接前往當地稅務局進行查詢；
2、所需信息：查詢時需要提供身份證號碼、公司名稱或稅號等相關信息；
3、查詢結果：查詢後可以獲得公司的稅務登記信息、納稅情況以及是否存在欠稅記錄；
4、查詢頻率：根據需要，可以定期進行查詢，以便及時了解公司的稅務狀況；
5、數據更新：稅務局的數據通常會定期更新，以反映最新的稅務信息。
綜上所述，個人或企業可通過登錄國稅電子稅務局官網並使用信息查詢功能，點擊欠稅查詢並輸入必要信息來檢查名下公司是否有欠稅記錄，如有欠稅需繳納滯納金，無法繳納則會被無限期追征，稅務機關還可能發出限期繳稅通知，規定期限通常不超過15天。
法律依據：
《中華人民***和國稅收征收管理法》
第二條
凡依法由稅務機關征收的各種稅收的征收管理，均適用本法。