目前業界主要采用的自動駕駛分類標準是SAEInternational(國際汽車工程學會)於2014年發布，並於2018年修訂的《標準道路車輛駕駛自動化系統的分類和定義》。根據系統執行動態駕駛任務的數量，自動駕駛分為L0-L5六個不同級別。
按照“自動駕駛功能開啟後駕駛員是否應處於駕駛狀態”的標準，自動駕駛分為輔助駕駛和以L3為分界線的自動駕駛。理論上來說，只有L3以上才能稱之為自動駕駛。也被稱為高級自動駕駛儀。
自動駕駛汽車最理想的狀態是最高級別L5(完全自動駕駛)，即在沒有駕駛員幹預的情況下，能夠在所有道路環境下執行完整的動態駕駛任務和動態駕駛任務支持。這時，自動駕駛汽車也可以稱為無人駕駛汽車。
2020年3月，中國工業和信息化部官網公示自動駕駛分類國家標準推薦稿，擬於2021，1實施，成為“中國版自動駕駛分類標準”。
在制定《汽車駕駛自動化分類》的過程中，參考了SAEJ3016的0-5分類框架，各具體駕駛自動化功能的分類結果基本壹致。
(圖/文/圖:太平洋汽車網問答叫獸)