是的，要辦理道路運輸許可證。
辦理材料：
1、工商部門出具的企業名稱預先核準通知書或企業法人營業執照復印件。
2、《道路貨物運輸經營申請表》[辦理道路運輸證時另提供《上海市道路運輸經營業戶基本信息采集表（主表）》、《道路貨物運輸企業信息登記表》、《道路貨物運輸車輛信息登記表》]。
3、負責人身份證明，經辦人的身份證明和委托書。
4、新車須出具購車發票或擬購置運輸車輛的承諾書，承諾書應當包括車輛數量、類型、技術性能、購置時間等內容。
5、聘用或擬聘用駕駛員的機動車駕駛證、從業資格證及其復印件，擬聘用外地駕駛員的須提供本市公安部門發放的《外省市機動車駕駛人登記憑證》。
6、安全生產管理制度文本。
擴展資料
有符合《中華人民***和國道路運輸條例》第九條規定條件的駕駛人員：
1、取得相應的機動車駕駛證件；
2、年齡不超過60周歲；
3、取得市級道路運輸管理機構核發的從業資格證；
4、從事貨運出租須由經崗位培訓合格的營運調度人員和駕駛人員。
百度百科-道路運輸許可證