公司刻章不可以從網上刻，在網上刻章屬於違法的行為。不管是企事業單位還是個體工商戶，如果需要刻制公章，必須先到公安部門進行審批備案，然後再到已取得《特種行業許可證》的公章刻制經營單位辦理。根據《印章治安管理辦法》第九條需要到外省、市、縣（區）刻制印章的，憑單位所在地縣級以上公安機關出具的證明及有關申請材料，到刻制地同級公安機關辦理準刻手續。公章是壹個單位、團體、學校、公司等的法定代表標誌。為了防止某些不法人員私自刻制公章，進行詐騙，破壞國家治安管理活動及社會秩序，侵害他人合法利益，我國目前將刻字業（包括刻字工廠、刻字社店、刻字攤等）納入特種行業，歸公安機關實行治安管理。我國目前各企事業單位公章均只有壹顆“真章”，該“真章”壹般已在相關政府部門進行過備案。其他的私刻章都是“偽章”。
所謂的偽造公司、企業、事業單位、人民團體印章罪，也就是壹種存在偽造人民團體以及事業單位，還有企業以及公司等等團體印章的行為，如果情節嚴重構成犯罪。
法律依據：
《印章治安管理辦法》
第十八條
經營印章業務的單位不得將印章業務轉包他人經營。
第十九條
承接刻制印章應當遵守下列規定：
（壹）應查驗公安機關出具的備案或準刻證明；
（二）登記委托刻制印章的名稱、法定代表人或者負責人、經辦人的姓名和公民身份證號碼，按照規定逐項登記印章名稱、式樣、規格數量，並保存五年，以備查驗；
（三）指定專人負責承接印章業務，保管制作的印章以及銷毀作廢章坯；
（四）對超過三個月無人領取的印章，應當登記造冊，送交原備案或批準刻制的公安機關處理；
（五）每月10日前向所在地公安機關報告印章制作情況。
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