1990至1997，韓永生任中國機械工業計算機技術公司工程師、高級工程師、部門經理、副總經理。他也成為中德合作項目“合理化項目”的主要負責人之壹。引進的產品模塊化、快速變形設計技術和PDM技術每年往返於中國與中國之間進行研究和工作，在機械制造行業得到廣泛推廣和應用。與德國專家壹起，幫助杭州汽輪機集團、華為集團、成都飛機制造集團、壹、二、太原重機集團、日發集團等40~50家企業引進“合理化項目”。
1997至2001，韓永生教授任中國科學院軟件研究所工業管理與設計工程中心主任、研究員。在國內首先組織翻譯出版了大規模定制技術方面的書籍，第壹個國家863重點項目和國家自然科學基金項目，擔任“大規模定制產品設計技術”，將合理化工程技術與大規模定制思想相結合，與齊教授共同開發了從理論、方法到企業應用的壹整套大規模定制技術體系，發表了大量文章和專著。並在國內多家企業推廣，積極參與全國產品數據標準化工作，擔任全國工業數據標準化委員會SC4分會委員。在理論和實踐上都取得了巨大的成就。2004年獲國家科技進步二等獎。
同時，韓永生教授還在國際和雙邊項目中與世界上最著名的過程咨詢和過程設計軟件提供商IDS合作了10多年。是國內最早的企業建模和業務流程設計的科研和企業應用。中國業務流程設計與大規模定制學術帶頭人，國家863重點研究項目“航空CIMS計劃”主要負責人。他將業務流程設計與大規模定制相結合，在航空、服裝、機械制造、建築設計等領域進行研究和推廣。
2006 54 38+0-2006年，韓永生教授深入國內大型民營企業，親自擔任雅戈爾集團副總經理。對戰略管理、流程變革、企業信息化進行了系統的研究和實踐，取得了很大的成果。他本人獲得了“2005年推進國家信息化特別貢獻獎”。在此期間，我還主管國家發改委863“紡織服裝行業電子商務項目”，並在中國科學院研究生院管理學院擔任教授，從理論和實踐上指導博士和碩士研究生的研究工作。
同時，他在北京大學、清華大學、浙江大學、交通大學等全國數十所著名高校講學，培養了壹大批工藝設計、大規模定制、管理咨詢、IT等方面的優秀人才。分布在清華、浙大、人大等名校，SAP、IBM、IDS、PTC、微軟等外資企業。