首先，創業者和公司高管需要註意自己的想法和行動。受原有作坊式發展模式、“遊擊隊、土八路”團隊運作模式等因素的制約，很多創業者在理念、思路、方法上比較模糊，沈迷於過去所謂的成功經驗，接觸先進的R&D思想和知識的意願較弱；許多高管認為，R&D的活動是孤立的，忽視了R&D和其他業務之間的關聯性，他們的業務很難順利開展。
此外，在R&D思想認識、產品規劃、技術/產品R&D決策、R&D配套體系建設、R&D人才培養激勵等方面的實施也存在諸多不足和疏漏。
第二是消除變革的阻力。企業要通過研發管理改革突破“6+1”困境(出自郎鹹平教授的“6+1”產業鏈理論。也就是說，整個產業鏈分為產品設計、原材料采購、產品制造、倉儲運輸、訂單處理、批發運營、終端零售七個部分，必然會對企業目前的生態系統生產產生壹定的影響。有很多來自員工個人和組織的阻礙，有的在看，有的說不理解，有的說不支持，等等。對變革影響最深遠的是企業中的高級員工，因為變革可能會對他們的工作生態系統和利益產生不利影響。所以他們往往對改變持觀望態度，不聽從別人的話，甚至消極拖延，這對改變是非常有害的。如果變革阻力得不到控制，具有快速感染的特點，容易導致變革項目的過早死亡。因此，在變革的過程中，壹定要註意消除變革的阻力，可以通過調整變革挑戰者的職位、行政處罰甚至開除等方式，在企業內部形成良好的變革氛圍。
另外，改變需要專註，敢於有所作為。焦點是每個階段突出的焦點，壹定要少而精；敢於挑戰，不墨守成規，而是抓住切入點，有所作為。