2001 年的壹段時期，由於摩托羅拉公司業務清淡，公司要求員工將積累的假期清掉，於是，柳翔終於得到了壹個好好休整和思索的機會。好多年沒有回國了，他決定回國看壹看。
那是新年前夕，他站在彩燈高懸的長安街上，行走在海歸人員集中的中關村，柳翔突然有壹種回到母親懷抱的感覺，親切而又溫暖。在他眼裏，北京的變化是那樣巨大，發展是那樣迅猛。他的心中突然湧起壹股激情：國內的環境和機遇這麽好，政府還為海外歸國人員提供特別優厚的創業條件，在房租、創業資金和稅收等多方面給予照顧，我為什麽不考慮回國發展呢？ 國內的不少朋友和同學也對柳翔說：“回來吧！回來幹點咱們自己喜歡幹的事情。”恰好當時北京大學軟件與微電子學院準備成立壹個嵌入式系統系，經人推薦，由國內外知名的計算機科學家楊芙清院士親自面試，確定柳翔為嵌入式系統系系主任人選。就這樣， 2002年10月，柳翔被正式聘為該學院嵌入式系系主任、客座教授、北京大學學位評定委員會工程碩士專業分會委員。與此同時，柳翔也開始籌備自己創業，他要辦壹家自己的公司，來實現自己的許多理念、想法，做自己喜歡做的事。
經過再三考慮，柳翔決定做嵌入式軟件產品的自主研發與市場推廣。 經過近兩年的準備， 2003年6月，他正式註冊成立了北京亞太博大軟件技術有限公司，任公司總裁兼首席架構師。商務服務終端花開中國 “隨時隨地”驚艷日本展會 柳翔決定主攻移動商務服務終端，全面支持企業電子商務的移動化，實現更個性化的客戶服務、更有效的市場營銷、更便利的辦公系統、更快捷的商務信息采集與管理以及更安全方便的支付手段，為企業創造更高的商業價值。同時也研發電子標簽 RFID 在物流、醫療服務、教育等企事業單位的行業應用解決方案，以及嵌入式 Linux、TRON 及其他嵌入式操作系統移植及應用方案。
柳翔說，平常除了技術開發，他還要操心公司的各種行政管理事務，還要兼顧北京大學軟件與微電子學院嵌入式系統系的教學與管理工作，以及編寫教材，寫壹些專業方面的書籍，所以他太忙了，基本上是7天工作制。
除了研發產品，柳翔的公司還與北京大學及中國軟件行業協會合作，推廣其開發的嵌入式系統工程專業資格認證體系（ ESEPC ），為國家培養了壹批嵌入式系統的專業人士和嵌入式系統相關產品開發人員。ESEPC被中國軟件行業協會選為“中國軟件人才培養方案” 的指定專業培訓方案，在中國軟件行業全面推廣。2003年12月5日，該決定在人民大會堂正式發布，柳翔還就此作了專題演講。此外，公司還做壹些外包項目，這使公司在產品研發過程中仍然能有壹定的收益。
經過壹年多的努力，由柳翔親自主持設計的具有自主知識產權的“隨時隨地（Ubiquitous）”商務服務嵌入式終端樣機研發成功了。“隨時隨地”商務服務嵌入式終端采用現代移動通信技術、自動識別技術和嵌入式系統技術，使企業管理人員、銷售人員和市場人員等免受固定工作站點的約束，自由地調動和配置資源，隨時隨地進行商務活動，同時能夠保證現場作業與企業後臺系統的實時信息溝通，全面支持企業的移動商務應用。這些應用包括移動倉庫管理、移動物流管理、移動銷售管理、移動產品質量監督、移動市場促銷和移動客戶服務等基於移動商務技術的企業應用。
該產品的主要特點：壹是內置無線射頻標簽（RFID）識別器, 可以同時識別產品標簽和服務提供商所簽發的用戶身份證書。用戶可以方便地進行產品信息查詢、真偽的鑒別和用戶的鑒權，讓用戶在不知不覺中享受安全、便捷、高效、個性化商務服務；二是內置“以服務為中心”的支持“泛在計算”的開放式系統軟件，用戶通過終端可與後臺服務器應用服務軟件無縫集成，按照商務需要，享受豐富多彩的 “隨時隨地”商務服務。
產品研發成功，壹件件喜事也接踵而至。 2004年7月30日，“隨時隨地”商務交易系統V1.0[簡稱：uPOS] 獲得計算機軟件著作權; 2004年10月25日，博大軟件被北京市科委認定為軟件企業；2004年11月，“隨時隨地”商務服務嵌入式終端獲得科技部中小企業創新基金2004年度資助，***計75萬元，鼓勵博大軟件致力於產品的研發和商業化的推廣。
2004年12月6日，柳翔應日本東京大學教授、泛在網絡計算技術研究所所長、 T-Engine論壇主席阪村健先生的邀請，帶著 “隨時隨地”商務服務嵌入式終端的樣機，參加了日本TRON SHOW 2005展示會。展會上人頭攢動，壹些日本政府要員、業界專家等知名人士參加了那次盛會。會上，柳翔演示了他的“隨地隨地”商務交易系統，獲得了很大的反響。展會期間， 不少日本政要、公司高層來到展臺，向柳翔詢問產品情況，洽談合作事宜。他們中有國際著名的瑞薩（音譯）亞洲公司總裁山城治先生、 NTT DATA公司技術開發本部副本部長山本修壹郎博士等。日本嵌入式軟件開發領域的領軍人物、 TRON 操作系統的研發者阪村健教授還單獨與柳翔會談，商談未來合作事宜。那壹刻，柳翔心中有說不出的喜悅和自豪。
回國後，柳翔仍在進壹步開發和完善他的研究成果。2005年6月30日，博大“隨時隨地”商務交易系統V2.0完成。下壹步，就是要打開市場，使博大公司的研究成果能夠真正成為商品。 記者問柳翔，從壹個學者和專家轉換到壹個企業家，這中間的過程難不難？柳翔笑著說：“當然有壹個適應過程。主要的是我出國多年，對國內很多情況不是太了解。再加上以前是在大公司工作，突然改做小企業，尤其在剛開始創業的過程中要與那麽多行政部門打交道，要解決那麽多非技術的問題，對我來說，比解決壹個計算機軟件方面的問題要難多了。好在中關村管委會及軟件園等很多部門對我們的支持力度比較大，才使問題變得容易了許多。”
“在企業管理上，您有什麽經驗和體會？”
“其實企業管理的學問也是非常深的，需要我不斷學習。盡管我以前在外企也做過高層管理，有壹定的經驗，但那畢竟只是壹個部門，和自己辦企業是不同的。由於長期在摩托羅拉公司工作，我的管理理念也更趨向於人性化。公司員工都是年輕人，他們的思想很活躍，熱情很高，在公司的壹些事情上，包括管理措施的出臺，我總是先聽他們的想法，如果大家都覺得可以，那就必須這麽做。在壹些技術問題上，我也認真聽取年輕人的意見和看法，讓大家充分發表自己的意見，這樣大家的思路可以互相補充。”
談到當今不少企業都在為人才流動問題而困惑時，柳翔說，因為他同時擔任北大嵌入式系系主任的工作，公司也做嵌入式系統的人才培訓，所以為自己網絡人才提供了便利條件。他認為，對年輕員工來說，他們最看重的是在企業能否得到進壹步的學習和提高，公司能否為他們提供發展和提升的平臺。因此，他很註重員工的這些需要，盡量為他們提供學習和提高的機會，讓他們盡快成長，這樣，公司也就會在大家的***同努力下得到發展。
柳翔的話句句透著樸實和真誠。我突然想，他之所以人生的每壹步都很成功，除了高智商以外，最重要的還得益於他的性格和做人處世的原則：勤奮認真，踏實務實，真誠厚道。和這樣的人相處是愉悅的，和這樣的人進行合作和商務交往也會有壹種可信任感，這也許正是他的公司發展比較順利的重要原因吧！
但柳翔並沒有認為他已經成功了。他說，下壹步他面臨的任務會更加艱巨，那就是如何把產品變成商品，盡快打開市場的大門。目前，他的研究成果已經得到了歐美和日本市場的廣泛關註和認同，他有信心將亞太博大軟件做成以中國為開發基地、以美日歐為主要軟件出口市場、以中國為主要嵌入式系統解決方案和軟件工程教育市場的集軟件外包、產品開發、軟件工程教育與咨詢壹體的外向型高新技術企業。
期待著柳翔在通向市場的道路上再壹次獲得成功！