MAN(曼)的歷史根源可以追溯至1758年，MAN（曼）集團的前身“聖安東尼煉鐵廠”作為第壹大重工業企業在德國奧伯豪森開業，地處德國重工業之都魯爾區。
1806年，“聖安東尼”與其他兩家煉鐵廠“Gute Hoffnung”和“Neue Essen”合並，名為“鐵礦開采和貿易公司(Huttengewerkschaft und Handlung Jacobi)”，仍位於德國奧伯豪森，之後公司更名為Gute Hoffnungshutte（GHH）。
1898年“紐倫堡機械制造福分公司”(1841年建立)與“奧格斯堡機械工廠股份公司”（1840年建立）合並為“奧格斯堡聯合機械工廠和紐倫堡機械制造公司股份公司”。1908年改名為“奧格斯堡-紐倫堡機械工廠股份公司”（M.A.N）。
1921年，GHH收購了德國南部的MAN。
早期為更名的MAN經歷過許多次技術革新，如德國第壹胎旋轉報紙印刷機，第壹臺制冷機器“林德系統”（1873），以及參與1893年至1897年柴油發動機的制造。著名工程師魯道夫-狄賽爾在1897年替奧格斯堡機械工廠制造了世界上第壹臺功能優異的柴油發動機，後來此類動力系統就被命名為[狄賽爾機]。1924年，第壹臺裝置MAN柴油發動機的卡車在柏林汽車展展示，巴伐利亞郵政局購買了大量的此款卡車。
20世紀30年代，MAN用於輪船的柴油發動機授權給美國國內生產，並安裝在海軍的艦隊潛艇上。在太平洋戰爭證明了這些發動機容易故障而不受歡迎。
1942年初，在歐洲，利用MAN涉及的車體以及德國萊茵金屬-博爾西希設計的炮塔制造和部署了豹式戰車。德國在第二次世界大戰中便使用了該坦克。第二次世界大戰後，M.A.N.GHH失去了所有在國外的經營活動並且在戰爭中損失慘重。盟軍部隊控制了所有GHH公司，分割公司，分割公司，把鋼鐵生產設施分給獨立的個體所有。因此公司將重點轉向德國的南方工廠和商業車輛。1986年GHH並入MAN（曼）集團並將總部設在慕尼黑。
1991年MAN（曼）集團接管奧地利維也納的卡車制造商——斯太爾卡車商用車股份公司（原斯太爾戴姆勒鋪赫股份公司），同時在土耳其和引導分別有卡車兼職工程MAN-A.S和Shakti-MAN。
2006年9月18日，MAN（曼）以103億歐元收購斯堪尼亞公司(Scania AB)——瑞典領先的卡車和巴士制造公司。MAN(曼)集團購買了斯堪尼亞公司15.6%的具有表決權的股份。大眾汽車集團——斯堪尼亞的最大股東，從原先擁有MAN(曼)的20%股份。大眾公司擁有斯堪尼亞的大多數股份和超過51%的股份。