ERP發展至今，經歷了四個發展階段
壹、60年代的MRP系統
MRP全稱是MaterialPlanning，意為物料需求計劃。MRP是根據主生產計劃（MasterProctionSchele，MPS）、物料清單（BillOfMaterial，BOM）、存貨單（庫存信息）等資料，經過計算而制定的物料生產與采購計劃，同時提出各種訂單補充的建議，並對已開工訂單進行修正的壹種技術。
在工業企業中，產品大多結構復雜，品種繁多，編制它們的物料需求計劃是十分復雜、繁重、困難的工作。IBM的JosephA.Irlicky於1965年提出了“獨立需求”、“非獨立需求”概念，並且隨著計算機技術的發展以及在企業管理中的廣泛推廣與應用，在計算機上實現了用於裝配型產品生產與控制的MRP系統。
二、70年代的閉環MRP系統
MRP與能力需求計劃(CRP)壹起形成計劃管理的閉環系統，稱為閉環MRP系統。開環MRP系統是為產品零部件配套服務的庫存控制系統，主要功能是解決產品訂貨所需要的物料項目、物料數量和物料供貨時間等問題。
與開環MRP系統的區別是，在生成物料需求計劃（MRP）後，依據生產工藝，推算出生產這些物料所需的生產能力。然後與現有的生產能力進行對比，檢查該計劃的可行性。若不可行，則返回修改物料需求計劃或主生產計劃，直至達到滿意平衡。隨後進入車間作業控制子系統，監控計劃的實施情況。
閉環MRP系統的擴展功能系統包括
(a)能力需求計劃（CRP：CapacityRequirementPlanning）子系統
(b)車間作業控制子系統
三、80年代的MRPII系統
MRPII是對企業的制造資源進行計劃、控制和管理的系統。MRPII對閉環MRP的改進。MRPII實現物流與資金流的信息集成，並增加了模擬功能。
MRPII中的制造資源分四類：壹是生產資源，包括物料、人、設備等；
二是市場資源，包括銷售資源、供應資源等；
三是財務資源，包括資金來源和支出；
四是工程制造資源，如工藝路線和產品結構等。
MRPII的四大特點：1計劃的壹貫性和可靠性；2管理的系統性；3數據的***享性；4動態應變性；5模擬預見性；6物流、資金流的統壹。
四、90年代的ERP系統
進入90年代，隨著市場競爭的進壹步加劇，企業競爭空間與範圍的進壹步擴大，80年代MRPⅡ主要面向企業內部制造資源全面計劃管理的思想逐步發展為90年代怎樣有效利用和管理企業整體資源的管理思想，ERP也就隨之產生。
ERP是在MRP-Ⅱ的基礎上擴展了管理範圍，給出了新的結構。
ERP是將企業所有資源進行整合集成管理，簡單的說是將企業的三大流：物流，資金流，信息流進行全面壹體化管理的管理信息系統。
ERP對於MRPII在生產管理方式上、管理功能方面、財務系統功能、事務處理控制方面、計算機信息處理方面等進行了改進。
五、二十壹世紀AIO7
AIO7是將ERP、HR、OA、BI等功能集成在壹起，幫助企業管理者優化工作流程，提高工作效率的信息化系統。