定義不同：自主知識產權是指企業或個人自主研發的技術或創新成果，包括專利、商標、版權等；而知識產權是指對知識或創意的法律保護，包括專利權、商標權、著作權等。
權利歸屬不同：自主知識產權是企業或個人自主擁有的知識產權，歸屬權完全屬於自主創造者；而知識產權可以是企業或個人自主擁有的，也可以是通過購買、轉讓等方式獲得的。