鼓形齒輪的作用:可以改變垂直方向的驅動。冠狀齒輪主要用於兩個垂直相交的軸之間的運動和動力傳遞。鼓形齒輪是傳遞垂直方向變化運動的壹種非常有效的傳動元件。它不僅能成組地與自身嚙合，還能與錐齒輪、正齒輪或蝸桿嚙合。鼓形齒輪是輪緣上有齒的機械元件，可以連續嚙合傳遞傳動和動力。
鼓形齒輪的齒分布在端面上，通常用於機械變速和換向離合器，也廣泛用於玩具。它的名字來源於它像壹個皇冠的形狀。只要對軸向定位部分稍加設計，就具有體積小、結構緊湊、傳遞扭矩大、有自我保護意識等優點。
冠狀齒輪的特征:
齒輪機構廣泛應用於樂高組件中，因其傳動準確、傳動穩定性好、傳動功率大、變速可靠、傳動範圍廣等特點，是樂高的主要傳動機構之壹。
冠狀齒輪的形式:
鼓形齒輪主要包括直齒輪、齒條、傘齒輪、鼓形齒輪、蝸輪、軸孔離合齒輪和差動齒輪。