2002年第壹個成功的商業化家用機器人自動真空吸塵器Roomba誕生。早在20世紀80年代，國外就開始進行研發工作。瑞典伊萊克斯、IROBOT、DYSON、日本松下、日立等都先後進行了研發，相繼推出自已的產品。
我國第壹臺具有自主知識產權的家用服務機器人“自主吸塵機器人”，由浙江大學流體傳動及控制國家重點實驗室研制成功。