1998年9月17日，公司正式註冊成立；
1999年推出第壹套ECHO5000油氣田自動化解決方案；11月，獲得“無線電發射設備”準銷資格；同年12月，完成“新疆石油局彩南油田中心控制室改造工程項目”並榮獲新疆石油局科技進步壹等獎。
2000年1月，研發的“遠程控制終端”和“鍋爐蒸汽幹度控制系統”兩大系列產品被北京市新技術產業開發試驗區認定為新技術產品，9月，加入中國自動化學會並成為其團體會員單位；11月，產品出口哈薩克斯坦，開始進軍國際市場；
2001年1月，通過了ISO9001國際質量管理體系認證；4月，獲得了中關村科技園區海澱園管委會頒發2000年度技術創新資助獎；
2002年 9月，中標國內最大國產化整裝自動化沙漠油田項目——陸梁油田項目。
2003年 7月，成為中關村企業信用促進會第壹批會員企業；
2004年12月，32位機產品樣機研發成功，正式推出第壹款完全具有知識產權的基於ARM7技術的32位機Super32系列RTU。
2007年7月，成立杭州安控環保科技有限公司，進入環境監測行業；10月9日，改名為“北京安控科技股份有限公司；
2008年8月，成功在中關村三板上市，股票代碼：430030。
2009年模塊化Super E50推出；
2012年5月18日，公司成功通過中國證券監督管理委員會創業板發審會；
2014年1月23日，公司登陸深圳證券交易所創業板，正式掛牌交易，此次發行價格35.51元，總計發行1345萬股；