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中高職院校無人機專業實訓室建設方案

總體方案介紹

無人機實訓室的產品介紹堅持為用戶提供完整的鏈條服務,從無人機組裝調試、無人機飛行、無人機檢測設備、無人機設計、無人機服務五大類為用戶提供全面的服務。

對於學生:從基礎學習到就業,從頭到尾,提供全方位的配套設備和教材。

對於學校:校企合作、專業課程建設、師資培訓等。星源根據教育教學的特殊性,陸續出版了相關教材。

在技術方面,北航教授為企業技術顧問提供強有力的技術支持,為客戶提供最優的系統解決方案。

培訓服務方面,我有強大的無人機培訓團隊。團隊成員擁有5年以上教育行業從業經驗,對教育行業有著深刻的理解。

安裝類別-產品描述

裝配調整產品包括多軸飛行器、固定翼、穿越飛行器、電動直升機等。這個系列突出了學習和訓練的興趣。通過無人機的組裝,提高學習興趣,充分認識無人機的構成。通過第壹階段安裝調整的學習,可以為第二階段的飛行做鋪墊。

安裝類別-產品功能

產品獨立成箱包裝,系統采用箱式結構模塊化設計,並配有配套工具和耗材,實現“壹箱壹面”,無需任何其他設備;

產品飛控采用自主研發的智能飛控,適用於固定翼、多旋翼等。對於教學開發,留下底層編程接口;

產品的框架就是結構,內部構成壹目了然;

碳纖維整體設計,自主知識產權,專為教學開發;

結構件采用航空鋁設計,減輕了產品重量,固定牢固。

安裝和調整類別-課程建設

無人機構圖認知、無人機組裝學習、無人機調試學習、航模控制學習、無人機地面站學習、數傳技術、圖形信號技術等。

組裝和調整類別-核心產品介紹

XXQY-UAV-01無人機組裝訓練系統(無人機比賽指定系統)

產品升級,圖片僅供參考。

XXQY-UAV-01無人機組裝訓練系統是興學啟元自主研發的考核系統(已申請發明專利)。系統采用箱式結構模塊化設計,系統主要由智能飛控(自研,飛控可實現多旋翼無人機和固定翼無人機的全部功能)、450mm無人機模塊化部件(整機采用碳纖維設計和航空鋁設計)、軟件仿真和配套工具組成。培訓手冊等。,系統突出興趣學習和訓練,通過無人機的組裝提高學習興趣,為高級產品提供學習基礎(XXQY-UAV-02 /03)。該系統突破傳統設計,致力於培養國內壹流的無人機控制和

行業應用高端人才。

壹些配置介紹:

整機設計——整機采用碳纖維和航空鋁。

整機采用碳纖維和航空鋁設計,固定牢固,重量輕。整機重量(包括車架、電機、螺旋槳、電池、gps、電臺)約為1063g。

鋰聚合物電池組:格氏牌3S 2200mAh。

鋰電池平衡充電器:自動檢測電池數量和容量,自動設置充電輸出。鋰電池集成電池電壓平衡器,+/-0.01V高精度充電鋰平衡,XH式脂質平衡口大功率高性能充電器,電源輸入為DC 11 ~ 18V/AC 65438。鋰的充電速率高達5.0安培(最大值。50瓦),鎳氫的充電率高達5.0安培(最大。50瓦),輸出功率50瓦,充電速度功率1.5C,電池類型:鋰電池2 ~ 6s(系列)/鎳氫電池1 ~ 15電芯。

電子調速器:30A無刷電動調節,自動油門調節,進口MOS管,同步整流技術,效率高,熱損失小,溫度低。

配電板:雙通道可調3-20V BEC輸出,每通道可輸出2-3A。

電烙鐵:60W恒溫內熱電烙鐵,M7恒溫芯片,進口陶瓷芯,防靜電防擊穿。配有烙鐵架、海綿、焊錫絲、松香、特尖、刀頭、馬蹄頭。

內六角螺絲刀:2.0 mm和2.5 mm各壹把,進口白鋼,硬度12.9。

GPS:內置指南針,工作電壓DC5V,搜星時間約20S,精度約0.9m..

數傳站:CP2102高品質USB轉TTL芯片,915MHZ,支持MWC/APM/PX4/Pixhawk等開源飛控,接收靈敏度-118 dBm,全雙工通信,兩個自適應TDM通道,最多可糾正25%的數據位錯誤,基於SI6544。

無刷外轉子電機:T電機電機,帶正反自鎖槳電機,型號2213,KV950。

智能飛控——無人機的智能控制核心,無人機的大腦。

PIXAI(自主研發,仿冒必究)整體采用航空鋁外殼設計,螺絲采用鋁制,重量輕,減少磁幹擾,增強飛控穩定性。智能飛控的創新設計,讓飛控性能更加穩定。其中控制芯片由雙單片機控制,兩套姿態傳感器和氣壓高度表均為進口芯片。智能飛控使用可靠的miniUSB,方便在飛機各種安裝方式下使用,避免了外接USB接口。集成的空速傳感器可以支持固定翼全自主起降航線的飛行。無需外部空速傳感器模塊,可直接連接至空速管。開放兩個單片機的SWD仿真調試接口,可以滿足各層次開發人員的需求,甚至可以作為集成傳感器的單片機板,從頭開始編寫底層代碼。集成多組外圍I2C總線接口,避免外部轉換器。打開內置的I2C界面。集成獨立高壓測量接口,無需連接3dr模塊即可測量12s電源。集成蜂鳴器,避免外部蜂鳴器模塊。突出外殼獨立的外部固定孔,可通過外部螺絲或硬度可調的減震器靈活可靠地固定。

智能飛控可以實現多旋翼無人機和固定翼無人機的所有功能。智能飛控主要配備15傳感器模塊和10外部接口。

傳感器模塊主要包括空速傳感器模塊、磁羅盤傳感器模塊、氣壓高度表模塊、磁羅盤和加速度計模塊、陀螺傳感器模塊、陀螺和加速度計傳感器模塊、CAN總線模塊、聲音報警模塊、彩色指示燈模塊、低差分電源模塊、飛行數據存儲模塊、電平轉換模塊、參數存儲模塊、主控制器模塊、輸入輸出控制器模塊等。

外部接口主要包括無線電接口、GPS接口、外部磁羅盤接口、OSD視頻疊加接口、外部傳感器接口、自檢接口、備用GPS接口、CAN總線接口、I2C總線接口和安全開關接口。

地面站控制軟件——地面控制站軟件實現人機交互,對無人機進行控制。

飛行模擬軟件——完成無人機飛行模擬控制技能訓練;無線遙控技術與無人機飛行技術課程實驗項目。

支持實驗:

1,無人機組件認知

2.無人機裝配

3.模擬軟件設置類

4、遠程控制設置類

5.模擬飛行課

6、智能飛行控制編程類

7、地面站軟件設置類

8、磁羅盤設置類

9.加速度計設置類別

10,遠程接收器設置類

11,電動調整校準

12,遠程控制校準

13,無人機硬件校準類

航班類別-產品描述

飛行產品包括飛行規則學習、飛行模擬器、飛行自動駕駛儀、光流定位飛行、飛行場地建設等。本系列突出了無人機飛行的高級學習,並介紹了中國AOPA航空器擁有者及駕駛員協會法規體系,以確保權威性。通過學習無人機飛行的法規,訓練模擬機,再到野外飛行,壹套完整的學習和先進的模式,可以全面了解無人機飛行的知識和具體操作,保證學員的安全,減少設備損耗。通過第二階段飛行類的學習,為第三階段探測設備類做知識鋪墊。

航班類別-產品特性

中國AOPA航空器擁有者及駕駛員協會的法律制度是通過研究飛行法規來保證權威性的;

飛行自動駕駛儀采用星學啟元自主研發的RC控制系統進行教學,擁有自主知識產權;

飛行模擬器采用正版飛行模擬軟件系統;

室內光流定位飛行,解決部分學校空間限制,將飛行引入課堂;

建設飛行場地,根據場地條件和訓練要求定制飛行場地,從而實現飛行技術的全面訓練。

飛行課-課程建設

無人機飛行法規、無人機模擬器培訓、航模控制技術、無人機飛行技術、航模設備參數調整等。

飛行類別-核心產品介紹

XXQY-UAV-04無人機飛行自動駕駛系統

產品升級,圖片僅供參考。

XXQY-UAV-04無人機的飛行自動駕駛系統是自主研發的考核系統。系統采用模塊化設計,快速連接,方便攜帶。該系統兼容性強,可通過自主研發的12通道接收系統與無人機或模擬器連接,增加了無人機的機動性和娛樂性。本體內置的圖形高清顯示屏給操作者帶來不壹樣的體驗。

該系統突出了無人機控制技術的趣味性,可以培養操作者的興趣。該系統通過模擬飛行,練習操作者對無人機遙控模式的學習和基本要求,如定點懸停、飛八字等。,並通過長期實踐,形成無人機操控的條件反射、肌肉反應和應急反應,減少真無人機的爆炸和人身傷害,減少不必要的損失。該系統致力於為中國培養優秀的無人機操作員和應用人才。

支持實驗:

1,地面站系統認知組裝類

2.高清圖像傳輸系統的認知學習

3.飛行仿真軟件的認知學習。

4、自動駕駛儀控軟件認知學習類

5.地面站控制軟件的認知學習。

6、遠程控制系統設置類

測試設備類別-產品描述

檢測設備產品包括所有無人機部件及其周圍環境,如電機分析儀、電調性能測試裝置、飛機升力測試裝置、飛行控制性能測試裝置等。本系列重點學習無人機核心部件的性能、參數和器件選型。通過這壹系列的學習,可以全面了解整個無人機的工作原理,深入學習各部件的功能、參數、性能和原理。通過第三階段檢測設備類的學習,可以為第四階段設計類做鋪墊。

測試設備類別-產品特性

檢測設備由興學啟元自主研發,針對教學設計;

巡檢設備通過測試無人機的部件,了解無人機的內部結構,為無人機產品的研發奠定技術基礎;

檢測設備配有儀器儀表,顯示無人機各部件參數;

測試設備配有學習和開源的教材,詳細的參數數據分析。

測試設備-課程建設

無人機無刷電機性能分析、無人機電子調速器性能分析、無人機負載能力分析、飛行控制性能試驗、無人機元器件選擇等。

測試設備類別-核心產品介紹

XQY-UAV-25無人機飛行控制性能測試系統

產品升級,圖片僅供參考。

XXQY-UAV-25無人機飛行控制性能測試系統是自主研發的測試系統。該系統采用開放式設計模式,建立真實的自動飛行控制激勵測試環境,對智能飛行控制進行全方位測試,通過儀器儀表測試軟件展示飛行控制的性能和參數,分析各參數的狀態,並提出分析結果和旅行教材,幫助學生了解相關參數。

系統采用航雪啟元自主研發的智能飛控和先進的MENS系統。通過對該系統的學習,可以全方位了解無人機大腦智能飛行控制的工作原理,為無人機的設計開發奠定基礎。

核心介紹:

智能飛行控制--無人機智能控制的核心。

PIXAI(自主研發,仿冒必究)整體采用航空鋁外殼設計,螺絲采用鋁制,重量輕,減少磁幹擾,增強飛控穩定性。智能飛控的創新設計,讓飛控性能更加穩定。其中控制芯片由雙單片機控制,兩套姿態傳感器和氣壓高度表均為進口芯片。智能飛控使用可靠的miniUSB,方便在飛機各種安裝方式下使用,避免了外接USB接口。集成的空速傳感器可以支持固定翼全自主起降航線的飛行。無需外部空速傳感器模塊,可直接連接至空速管。開放兩個單片機的SWD仿真調試接口,可以滿足各層次開發人員的需求,甚至可以作為集成傳感器的單片機板,從頭開始編寫底層代碼。集成多組外圍I2C總線接口,避免外部轉換器。打開內置的I2C界面。集成獨立高壓測量接口,無需連接3dr模塊即可測量12s電源。集成蜂鳴器,避免外部蜂鳴器模塊。突出外殼獨立的外部固定孔,可通過外部螺絲或硬度可調的減震器靈活可靠地固定。

智能飛控可以實現多旋翼無人機和固定翼無人機的所有功能。智能飛控主要配備15傳感器模塊和10外部接口。

傳感器模塊主要包括空速傳感器模塊、磁羅盤傳感器模塊、氣壓高度表模塊、磁羅盤和加速度計模塊、陀螺傳感器模塊、陀螺和加速度計傳感器模塊、CAN總線模塊、聲音報警模塊、彩色指示燈模塊、低差分電源模塊、飛行數據存儲模塊、電平轉換模塊、參數存儲模塊、主控制器模塊、輸入輸出控制器模塊等。

外部接口主要包括無線電接口、GPS接口、外部磁羅盤接口、OSD視頻疊加接口、外部傳感器接口、自檢接口、備用GPS接口、CAN總線接口、I2C總線接口和安全開關接口。

智能飛控兼容性強,可兼容業內常用的外圍設備(自主研發,仿冒必究)。

支持實驗:

1,智能飛行控制的工作原理

2.智能飛行控制參數分析課件

3.配置最佳飛行控制參數類別。

4、智能飛行控制姿態分析類

5.智能飛行控制數據傳輸類

6、智能飛控衛星信號處理類

設計類

設計系列是無人機產品開發系列,包括慣性導航(INS)系統、MEMS傳感器訓練系統、飛控系統故障評估系統、飛控設計與開發系統、PIXAI飛控底層編程等。這個系列突出了無人機總體設計的學習。該環境包括模擬航空電子系統,如ADS和INS。該系統可以模擬與自動飛行控制系統交聯的各種航空電子和非航空電子系統的接口和特性,並可以在各種飛行模式下動態模擬這些系統。它提供了系統檢測各系統的數據采集、數據通訊、故障分析判斷、報警等功能。通過這壹系列的學習,可以自主研發設計無人機。

設計類別-產品特性

設計產品由興學啟元自主研發,針對教學設計;

設計產品包括ADS、INS等航電系統的仿真,搭建真實的勵磁系統;

飛控設計系統可以動態模擬這些系統在各種飛行模式下的工作過程及其各種故障;

通過這壹系列的學習,可以自主研發設計無人機;

設計產品配有學習和入門來源的教材,詳細的參數數據分析。

設計課程建設

慣性導航(INS)系統、MEMS傳感器訓練系統學習、飛控設計開發系統、飛控系統故障評估系統學習、PIXAI飛控底層編程等。

設計類別-核心產品介紹

XQY-UAV-29無人機飛行控制設計與開發系統

產品升級,圖片僅供參考。

XQY-UAV-29的飛控設計開發系統是北京航雪啟元科技有限公司自主研發的考試系統(已申請發明專利)。該系統采用開放式設計模式,以LINKS-RT半實物模擬器和三軸仿真轉臺為核心,為無人機飛控板地面調試提供半實物仿真測試環境。為自動飛行控制建立真實的激勵測試環境,全方位測試智能飛行控制。通過儀器儀表測試軟件,顯示飛行控制的性能和參數,分析各參數的狀態。建議使用分析結果和教材幫助學生理解相關參數。

核心簡介

無人機飛行控制V形發展的三個主要階段:

系統設計和仿真驗證階段:基於Matlab/Simulink搭建無人機飛行控制系統數字仿真模型,完成飛行控制算法的初步驗證;

產品實現階段:將驗證後的飛控算法模型自動生成C語言源代碼,加快飛控軟件的開發進程;

系統測試階段:利用半實物仿真平臺模擬飛控外部環境,通過三軸仿真轉臺真實激勵IMU的姿態輸出,完成飛控安裝前的地面半實物測試。

基於Matlab/Simulink仿真建模環境,提供了完整的飛機仿真框架,集成了飛行動力學、發動機、儀表、導航和控制系統,可以模擬各種故障狀態,並允許用戶添加自己的仿真功能和模型。

模型特征:

為固定翼飛機和旋翼機的實時仿真提供氣動模型,無需人工編碼;

在可控的模擬環境中測試飛機的設計和性能;

設置子系統的功能,包括飛行管理系統、自動駕駛儀、飛行控制等。

輕松集成用戶開發的虛擬或真實硬件設備或模塊;

從窗口和對話框中輕松設置氣動參數和環境參數,快速啟動模擬。

飛行控制軟件開發平臺Links_AutoCoder允許飛行控制軟件設計人員直接通過MatlabSimulink圖形化建模環境設計控制算法/策略軟件,無需編寫源代碼。這種“模型即軟件”的設計思想,可以在設計階段直接繼承仿真模型的成果,將飛控模型無縫轉化為飛控軟件,直接運行在實際的飛控硬件平臺上。

平臺特性:

基於模型的設計思想(MBD);

飛控軟件開發不需要寫代碼,而是讓模型直接生成代碼;

支持APM和PIXHAWK平臺,也可以根據用戶自己的飛控平臺進行定制;

服務類別-描述

學啟元為無人機教學提供全方位服務,自始至終為學生提供從基礎學習到就業的壹站式服務。對於學校來說,校企合作、專業課程建設、師資培訓等。星源根據教育教學的特殊性,陸續出版了相關教材。

服務類別-功能

為學生就業提供三份工作推薦;

出版相關教材;

學生畢業後可以拿到雙證、畢業證、AOPA證(駕照);

校企合作、專業課程建設、師資培訓等。

搭建網絡平臺答疑解惑;

協辦全國無人機技能大賽;

通過比賽選拔優秀飛手,參加國際比賽。

從源頭學習,期待您的參觀指導!

網站:百度搜索:從源頭學習

無人機AOPA駕校資質及管理企業

全國無人機教學指導委員會成員

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