2010年9月25日至9月29日，雷方貴總裁率領公司相關人員赴四川測繪局考察交流。
2010年9月15日，“樹靈圖新形象 創靈圖新品牌”----靈圖天行者10產品發布會；王蘇董事長主持並致歡迎詞，雷方貴總裁做重要講話。國家測繪局副局長閔宜仁、北大方正集團總裁張兆東等重要嘉賓出席並講話。
2010年9月13日，國家測繪局宋超智副局長、李燁司長壹行蒞臨我司指導檢查工作。
2010年9月3日，靈圖公司舉行石獅贈送揭幕儀式。
2010年8月25日，國家測繪局閔宜仁副局長壹行蒞臨我司指導檢查工作。
2010年8月19日，靈圖公司與浙江省第壹測繪院簽署合作框架協議。
2010年8月18日，總參測繪局王澤龍大校蒞臨我司進行測繪保密與國防安全知識講座。
2010年7月，公司開展員工夏日遊活動，包括秦皇島、十渡、龍慶峽、百靈山、延慶等夏日活動。
2010年6月9日，亞太空間合作組織（APSCO）代表團來我公司參觀訪問。
2010年5月6日，北京靈圖軟件技術有限公司2010年年度全體員工大會隆重召開。王蘇董事長和雷方貴總裁分別做重要講話。
2010年4月26日，北京靈圖軟件技術有限公司新壹屆領導班子正式任職。王蘇擔任公司新壹屆董事長，全面負責公司的整體工作；雷方貴擔任公司總裁，全面負責公司日常運營工作。
2009年4月，公司註冊資金增資至6000萬。
2007年，靈圖加快自主知識軟件產品研發步伐，本年度申請14項專利2008年，入選“中關村百家創新試點企業”。
2007年，在全國地理信息系統優秀工程評選中，靈圖獲1金3銀的好成績。
2006年，贊助北京交通臺“長征萬裏行”活動。
2006年，承建國家商務部“品牌萬裏行”活動車輛監控系統。
2006年，被《中國企業家》雜誌評為“未來之星”。
2005年，靈圖獲國家甲級測繪資質（含導航電子地圖）。
2005年，靈圖成為科技部“科技型中小企業成長路線圖計劃”首批入選企業。
2005年，贊助國家測繪局“珠峰測高”項目，用自主知識產權的三維地理信息系統軟件VRMap開發了“珠峰測量三維模擬系統”。
2004年，靈圖地圖服務網站“51地圖”上線。
2003年，承接北京市信息資源管理中心“疾病防治控制中心GIS”項目，為北京市政府抗擊非典、戰勝疫情做出了突出貢獻，獲得政府公開表彰和獎勵。
2003年，圓滿完成酒泉衛星發射中心“神舟5號火箭發射專用監控系統”項目。
2002年5月，北京市市長劉淇參觀訪問靈圖。
2002年，國家發改委設立“衛星導航綜合應用產業化示範專項”，靈圖成為首批入選企業。
2001年，研發成功三維地理信息系統軟件VRMap。
1999年4月，公司成立。
1998年11月，研發成功天行者導航軟件第壹代產品——靈圖WinCE電子地圖軟件；
研發成功靈圖GPS綜合應用集成系統軟件V1.0。