射程480公裏的火箭炮，為衛士-2D火箭炮。該型火箭炮是壹種帶有控制系統的遠程多管火箭武器，采用高機動輪式越野車為運載方式，采用六聯裝貯運發射箱，火箭彈可根據不同的戰略戰術要求，換用六種以上不同類型的戰鬥部，主要任務是攻擊敵方400公裏內縱深範圍內的目標（如，軍事基地、集群裝甲部隊、導彈發射陣地、機場、港口、交通樞紐、政治經濟中心、工業基地）。
同時，衛士-2D火箭炮所使用的火箭彈上安裝了低成本慣性制導器件和末端衛星修正技術，射擊 精度小於600米，完全媲美許多老式戰術導彈。
衛士-2D火箭炮雖說性能很優異，但是卻並沒有列裝國內部隊，只用於出口。歸其原因在於“性價比”。
在攻擊近距離目標時，衛士-2D使用成本遠過高。衛士-2D火箭炮，優異的性能背後是高昂的成本單發火箭彈價格在300-400萬之間，壹次齊射的花費2~3千萬人民幣。
我軍現役主力遠程火箭炮PHL-03遠程火箭炮（PHL-03遠程火箭炮是壹款12管300毫米口徑的多功能遠程火箭炮系統，最大射程150公裏，命中精度、殺傷威力方面達到了世界先進水平），雖然口徑小，射程短，但單枚火箭彈的成本低。攻擊同壹個近距離目標，花銷要遠小於衛士-2火箭炮。（同樣辦壹件事且都能辦成，但壹個便宜、另壹個貴，這種情況下肯定是選便宜的）
攻擊遠距離目標時，衛士-2D火箭炮的作戰效率比不過巡航導彈。雖說衛士-2D火箭炮所使用的火箭彈上安裝了簡易制導組建，使其射擊精度小於600米。如果放在火箭炮門類裏這是壹個很出色的成績，但與巡航導彈相比就差的遠了。
攻擊同樣的壹個目標，巡航導彈可能壹枚就能完成任務，而衛士-2D火箭炮壹次齊射也未必能完全摧毀任務目標。
而且雖說巡航導彈單枚價格高，但是由於其效率更高，花銷反而可能會比衛士-2D火箭炮小。
（長劍10巡航導彈，有效射程1500公裏，命中精度達CEP10米，每枚造價500萬-700萬元，只相當於2枚衛士-2D火箭炮火箭彈的價格。假如，摧毀壹個目標需要2枚長劍10巡航導彈，成本為1000~1400萬；反過來說，衛士-2D火箭炮摧毀目標需要壹次齊射，其成本是費2~3千萬）
不高的“性價比”，使得衛士-2D火箭炮在國內地位很尷尬。這也使得衛士-2D火箭炮沒有列裝部隊，主要用於出口（對於眾多軍事弱國來說，在缺乏資金或沒有市場的條件下，選擇衛士-2D火箭炮也便同樣擁有了近程導彈打擊能力）。
而且衛士-2D火箭炮屬於我國完全自主知識產權的產品。只要國家有需要，列裝不過是分分鐘的事情。