1，準備繼承人身份證明、被繼承人死亡證明、車輛所有權證、親屬關系聲明等材料；
2.去車管所填寫車輛變更登記表，辦理轉移登記。
壹、汽車傳承傳承的過程
(壹)死者住所地或主要財產所在地的公證處管轄。
(2)申請人應提交以下文件和材料:
申請人的身份證明(如居民身份證、戶口簿及復印件)；代理人代為申請的，委托代理人應提供授權委托書、身份證明及復印件，授權委托書應經當地公證機關公證；監護人的代理人應當提供監護人的證明材料和本人身份證明；被繼承人的死亡證明；被繼承遺產的產權證明；被繼承人的婚姻、父母及子女的證明；合法繼承人的親屬關系證明；公證處出具的繼承人放棄繼承權的聲明。
同時，根據《物權法》的規定，機動車登記只能對抗善意第三人。所以為了避免以後可能出現的糾紛，可以在公證處公證後，憑公證處的公證書辦理車輛過戶手續。
汽車遺產的轉移
二、形成遺產必須滿足什麽條件？
(1)遺產必須是財產。財產包括積極財產和消極財產。負資產是債務。遺產不能是個人權利、身份等。
這是由現代民法典確定為財產繼承，不同於古代社會的宗法繼承制度。
(2)遺產必須是死者生前所擁有的合法財產。這裏的壹切都是廣義上的，不僅包括作為物權的所有權等物權，還包括死者生前享有的債權，以及知識產權、股權等各種復合權利中的財產權。
(3)遺產必須是非死者獨有的財產。有些財產根據個人特異性是不可繼承的，所以不能繼承。比如養老保險金的請求權，在被保險人死亡後就會消滅。
(4)繼承的形式不限於死者去世時留下的狀態，死者留下的財產所衍生的財產或替代財產為遺產。
三、車輛過戶手續
(1)機動車登記、轉移、註銷登記/過戶申請表原件；
(二)現機動車所有人身份證明原件及復印件；
(3)機動車所有權轉移的證明、憑證原件或原件及復印件。其中，國家機關、企事業單位、社會團體出具的二手車銷售發票、協助執行通知書、過戶證明應為原件；
(4)中華人民共和國海關監管車輛解除監管證明或海關批準轉移證明原件(海關監管機動車輛)；
(五)駕駛證原件；
(六)機動車原始檢驗記錄表(貼有機動車標準照片和車架號拓印)；
(七)機動車登記證書原件；
(8)機動車1標準照片；
(9)授權委托書和代理人身份證明(代理人申請的機動車登記及相關業務)。
法律依據:
《民法典》第壹百三十三條自然人可以立遺囑依照本法的規定處分其個人財產，並可以指定遺囑執行人。
自然人可以立遺囑指定個人財產由壹個或者多個法定繼承人繼承。
《機動車登記條例》第十八條已登記的機動車所有權轉移的，機動車所有人應當自機動車交付之日起30日內到機動車管理所申請轉移登記。
機動車所有人在申請轉移登記前，應當處理完涉及該車輛的道路交通安全違法行為和交通事故。