1、成立要件和保持要件不同。除簽訂抵押合同外，抵押權的成立原則上以抵押登記為條件。抵押權的成立不以抵押物的交付為條件。抵押權的保持也不以抵押權人占有抵押物為條件。經登記成立的抵押權，以抵押登記記載的存在為其保持的條件，註銷登記即意味著登記的抵押權不復存在；
2、標的物有所不同。抵押權的標的物為不動產、不動產用益物權和動產；質權的標的物為動產和除不動產用益物權外的其他財產權利，包括債權、股權、知識產權等財產權利。抵押權壹質權兩種擔保物權的標的物在動產上有交叉。於動產上成立的擔保物權究竟為抵押權或質權，以債權人是否占有標的物為區別；
3、抵押權與質權的區別在於是否轉移擔保財產的占有。抵押不轉移對抵押物的占管形態，仍由抵押人負責抵押物的保管；質押改變了質押物的占管形態，由質權人負責對質押物進行保管。
質權與抵押權的***同點：
1、抵押權與質權同為擔保物權；
2、抵押與質押都應以書面形式簽訂抵押合同或質押合同；
3、合同中都不得約定，當債務履行期屆滿，抵押權或質權未受清償的，抵押物或質物的所有權轉移為抵押權人或質權人所有；
4、抵押合同與質押合同都有向有關部門辦理登記的規定；
5、抵押物與質押物都必須辦理登記的，抵押合同與質押合同自登記之日起生效；
6、抵押權與質權與其各自擔保的債權同時存在，同時消滅；
7、抵押權因抵押物滅失而消滅，因滅失所得賠償金，應作為抵押財產；質權因質物滅失而消滅，因滅失所得賠償金，應作為出質財產；
8、抵押擔保的範圍包括主債權及利息、違約金、損害賠償金和實現抵押權的費用；質押擔保的範圍包括主債權及利息、違約金、損害賠償金、質物的保管費用和實現質權的費用；
9、抵押物折價或拍賣、變賣的價款超過債權的部分歸抵押人所有，不足部分由債務人補足；質物折價或拍賣、變賣的價款超過債權的部分歸出質人所有，不足部分由債務人補足；
10、無論抵押或質押，當債務人不履行債務時，債權人都享有對該抵押物或質物折價或拍賣、變賣價款的優先受償權；
11、抵押物不移轉占有；以股票出質設定質押，由於股票市場電子化，股票無須移轉占有；
12、抵押人可用依法有權處分的國有土地使用權、房屋使用權等權利設定抵押；質押人以匯票、支票、本票、債券。
綜上所述，抵押權與質押權的區別在於是否轉移了擔保財產的占有，抵押權沒有轉移抵押物的占有，而質押權需要轉移質押物的占有，當債務人不履行到期債務的時候，抵押權人可以對抵押財產優先受償，質押權人可以對質押財產優先受償。
法律依據：
《中華人民***和國民法典》第三百九十四條
為擔保債務的履行，債務人或者第三人不轉移財產的占有，將該財產抵押給債權人的，債務人不履行到期債務或者發生當事人約定的實現抵押權的情形，債權人有權就該財產優先受償。
前款規定的債務人或者第三人為抵押人，債權人為抵押權人，提供擔保的財產為抵押財產。
第四百二十五條
為擔保債務的履行，債務人或者第三人將其動產出質給債權人占有的，債務人不履行到期債務或者發生當事人約定的實現質權的情形，債權人有權就該動產優先受償。
前款規定的債務人或者第三人為出質人，債權人為質權人，交付的動產為質押財產。