軟件在汽車產品中的比重不斷增加，汽車架構也從分布式走向集中式，汽車從信息孤島模式走向網絡互聯模式，這些都預示著軟件定義汽車時代的到來。在軟件定義的汽車架構下，可以通過OTA服務不斷升級改進車輛，讓車輛不斷前進，擁有自己的品牌價值。軟硬件的解耦開發，後端雲平臺的持續服務，賦予了汽車開發的創新生態。
智能汽車軟件是指智能軟件將深度參與汽車定義、開發、驗證、銷售和服務的過程，不斷改變和優化每個流程，實現體驗、流程和價值創造的持續優化。智能汽車軟件行業技術體系復雜，價值鏈長，行業相對完整。布局從具有基本控制的系統級軟件，到具有高級功能的智能駕駛艙軟件、車聯網軟件、自動駕駛軟件。軟件架構的關鍵技術使得車輛控制系統在開發過程中逐漸與硬件解耦，使用戶體驗擺脫對系統環境的依賴，賦予用戶汽車新的體驗和新的價值。
自動駕駛的基本流程分為三個部分:感知、決策和控制。關鍵技術是自動駕駛的軟件算法和模型，通過融合各種傳感器的數據，用不同的算法和配套軟件進行計算，得到所需的自動駕駛方案。自動駕駛中的環境感知是指對環境場景的理解能力，如障礙物類型、道路標誌標線、行駛車輛的檢測、交通信息的分類等數據。
定位是對感知結果的後處理，通過定位功能幫助車輛知道自己相對於環境的位置。環境感知需要通過多傳感器獲取周圍環境的大量信息，保證對車輛周圍環境的正確認識，並以此為基礎做出相應的規劃和決策。目前主流的技術路線有兩條，壹條是以camera為代表的多傳感器技術融合方案；另壹種是以谷歌、百度為代表的技術方案，以激光雷達為主導，其他傳感器為補充。決策就是根據駕駛場景的認知態勢圖，根據駕駛需求做出任務決策。然後在避開已有障礙物的前提下，通過壹些特定的約束，規劃出若幹條可以在兩點之間選擇的安全路徑，並在這些路徑中選擇壹條最優路徑來決定車輛的行駛軌跡。
執行系統用於執行駕駛指令和控制車輛的狀態，如車輛的縱向控制和車輛的驅動制動控制，橫向控制用於調整方向盤角度和控制輪胎力，從而實現縱向和橫向自動控制，按照給定的目標和約束自動控制車輛。
智能駕駛艙主要涵蓋駕駛艙內飾和駕駛艙電子設備的創新和聯動，是從消費者應用場景角度構建的人機交互(HMI)系統。智能駕駛艙收集數據，上傳到雲端進行處理和計算，從而對資源進行最有效的適配，增加駕駛艙內的安全性、娛樂性和實用性。目前智能座艙主要滿足座艙的功能需求。在原有基礎上，整合現有功能或分散信息，提高駕駛艙性能，改善人機交互方式，提供數字化服務。智能座艙的未來形態是“智能移動空間”。在5G和車聯網高度普及的前提下，智能駕駛艙與高級自動駕駛融合，逐步演變為集“居家、娛樂、工作、社交”於壹體的智能空間。
目前，汽車產品主要用作移動交通工具。從中期來看，導航功能是智能駕駛艙相關應用軟件的關鍵，大部分軟件是基於定位和地圖信息開發應用的。除了傳統的路徑規劃和車道導航功能，現階段智能座艙導航軟件主要有四個應用趨勢:
壹是與車聯網功能相結合，通過與雲數據平臺的實時通信，獲取實時交通信息、停車場和充電樁的實時使用狀態等輔助信息，並將其納入車輛行駛路徑規劃的決策算法中，提供更智能、更全面的路徑規劃；
二是結合機車、液晶儀表、W-HUD等智能駕駛艙硬件，提供AR導航功能；
三是獲取高精度定位信息輔助車輛自動駕駛功能，通過GNSS、RTK、陀螺儀、加速器等軟件算法提供厘米級定位信息，同時融合高精度地圖和車輛環境傳感器數據輔助車輛自動駕駛軟件的決策算法；
四是結合社交和娛樂軟件，構建應用服務軟件生態，與附近車主實時交流，提供求助、答疑、預警等社交功能，豐富智能駕駛艙的軟件生態。
車聯網是以車輛內網、車際網、車輛移動互聯網為基礎，在“人-車-路-雲”之間進行無線通信和信息交換的大型系統網絡，是能夠實現智能交通管理、智能動態信息服務和智能車輛控制的綜合網絡，是物聯網技術在交通系統領域的典型應用。在網絡化層面上，根據網絡化的溝通內容不同分為三個層次:網絡化輔助信息交互、網絡化協同感知、網絡化協同決策與控制。目前行業處於網聯輔助信息交互階段，即基於車路、車後臺通信，實現導航等輔助信息的獲取和車輛行駛、駕駛員操作等數據的上傳。因此，現階段車聯網主要是指由網絡輔助信息交互技術衍生的信息服務，如導航、娛樂、救援等。但廣義的車聯網除了信息服務，還包括實現網聯協同感知和控制功能的V2X相關技術和服務。
高精度地圖是指高精度、高新鮮度、高豐富度的導航地圖，絕對精度和相對精度在分米級，簡稱HD Map(高清地圖)或HAD map(高自動駕駛地圖)。高精地圖信息豐富，既有道路類型、曲率、車道線位置等道路信息，也有路側基礎設施、障礙物、交通標誌等環境對象，還有交通流量、紅綠燈等實時動態信息。地圖信息的不同應用場景對實時性的要求也不同。通過信息分類，可以有效提高地圖的管理、采集效率和廣泛應用。
與傳統的車載電子地圖相比，高精地圖的精細度更高，動態元素更豐富。車載地圖的體積受到嵌入式系統存儲能力的限制。目前用於自動駕駛的高精度地圖(厘米級)存儲密度非常高，整體容量已經遠遠超過目前主流控制器方案的存儲容量，需要雲存儲和雲分發來實現。另外，傳統導航電子地圖的更新頻率是靜態數據(壹般是季度或月度)和準靜態數據(每日)。而高精地圖對數據的實時性要求較高，更新頻率通常為準動態數據(頻率為分鐘更新)和實時動態數據(頻率為秒或毫秒更新)。
操作系統是管理和控制智能汽車軟硬件資源的底層，提供運行環境、運行機制、通信機制和安全機制。目前，車輛操作系統可分為四個層次:基礎操作系統、定制操作系統、ROM操作系統和中間件。
基本操作系統包括系統內核、底層驅動等。它提供了操作系統最基本的功能，負責管理系統的進程、內存、設備驅動、文件和網絡系統，決定了系統的性能和穩定性。目前底層操作系統是開源框架，暫時不受版權和知識產權的影響，壹般不屬於企業考慮開發的技術範圍。
定制版操作系統是在基礎操作系統的基礎上開發的獨立操作系統，如修改內核、硬件驅動、運行時環境、應用框架等。ROM是基於修訂的系統服務和發行版的系統用戶界面。
ROM車載操作系統是基於Linux或Android等基礎操作系統的有限定制開發，不涉及系統內核的變化，壹般只修改較新操作系統自帶的應用。大部分主機廠壹般選擇開發ROM操作系統，國外主機廠選擇Linux作為底層操作系統，國內主機廠更傾向於Android應用生態。
中間件是介於應用程序和操作系統之間的軟件，實現了異構網絡環境下軟件的互聯互通，提供了標準的接口和協議，具有很高的可移植性。
智能化、網聯化、電動化、* * *暢享化已經成為汽車產業變革的必然趨勢，汽車產品也逐漸從傳統的機械工具向具有感知和決策能力的新壹代智能終端轉變。“四化”轉型趨勢的需求促使汽車電子電氣架構從分布式處理器架構向域控制器架構和中央計算平臺架構演進，汽車軟件將成為定義整車功能的關鍵。在這種變化趨勢下，現有的汽車產業格局和供應鏈體系受到沖擊，這對有汽車軟件研發能力的企業來說是壹個巨大的機遇。中國的互聯網和軟件業有很好的基礎。抓住產業轉型的機遇，發揮在應用軟件領域的優勢，是實現中國汽車產業由大變強、率先變道的關鍵。