在實現汽車自動駕駛的關鍵設備上，傳感器可謂是其中最重要的組成部分之壹，甚至因此分化成兩派路徑之爭，也就是激光雷達方案與視覺方案。特斯拉CEO馬斯克極力反對激光雷達方案，認為“Lidar is a fool’s errand”，主要原因大概是價格高，易受惡劣天氣影響；但其實特斯拉的視覺方案局限更大，同樣易受惡劣天氣影響，在逆光或光影復雜環境下效果差，難以精確測距。
甚至在美國，大部分的自動駕駛研發公司都站在了激光雷達這壹邊，認為激光雷達是通往高階自動駕駛的必備鑰匙，畢竟其具備所見即所得的能力，可以讓激光雷達補充毫米波雷達和攝像頭確實的場景。接下來筆者就來盤點幾款搭載了激光雷達的新車，看看它們都有亮點幾何。
小鵬P5
裝備：大疆Livox車規級激光雷達
小鵬P5是小鵬汽車的第三款車型，於今年上海車展前發布，目前已開啟預訂，號稱首款搭載激光雷達的量產車，新車將於今年第四季度交付。
小鵬P5搭載XPILOT?3.5自動駕駛輔助系統，集成了32個傳感器，其中包含2個大疆Livox激光雷達，可以實現最遠150米探測距離，覆蓋前方橫向150°視野，角度分辨率達0.16°，這套雙激光雷達不僅可以與雙目攝像頭集成，也可以跟左右外後視鏡集成。?
極狐阿爾法S?HI版
裝備：3顆96線車規級激光雷達
北汽旗下的極狐汽車此前的知名度並不高，在與華為合作推出阿爾法S?HI版之後，曝光率提高了不少。目前阿爾法S?HI版***有兩款車型，預售價為38.89萬元和42.99萬元，計劃於今年11月交付新車。
阿爾法S?HI版搭載了華為HI智能汽車解決方案，可實現L4級自動駕駛輔助，其中包含了3顆96線車規級激光雷達，以及400TOPS運算能力的智能駕駛芯片，可快速識別加塞車輛、隧道中的的靜止物體等，實現主動避讓、無車道並線、復雜場景泊車等。
蔚來ET7
裝備：Innovusion超遠距高精度激光雷達
蔚來ET7是蔚來的首款轎車車型，計劃將在今年1季度交付。新車基於蔚來2.0平臺打造，搭載了激光雷達和官方宣稱的“固態電池”，擁有高達1000km的綜合工況續航裏程，這也是該車的兩大賣點。
蔚來ET7搭載NAD蔚來自動駕駛系統，擁有33個傳感裝置，包括Innovusion提供的超遠距高精度激光雷達，最遠探測距離高達500米，水平視角達120°，最高分辨率為0.06°x0.06°，等效300線，可分辨更多細節，實現眾多場景的自動駕駛輔助。
WEY摩卡激光雷達特醇版
裝備：1個遠程+2個中程激光雷達
WEY摩卡在今年的上海車展上發布了激光雷達特醇版，可實現L3級自動駕駛輔助，新車將於今年11月交付，但目前未公布預售價格。值得壹提的是，摩卡的代言人正是華為的二公主姚安娜。
摩卡激光雷達特醇版配備了全球首款量產車規級全固態激光雷達，由1個遠程激光雷達+2個中程激光雷達組成，角分辨率達到0.05°x0.07°，相比目前的機械式激光雷達在性能上提高了5倍，官方宣稱其自動駕駛能力達到L3級。
總結：眾多搭載激光雷達的車型開始量產，這似乎說明了該感知技術或將成為未來自動駕駛技術的主流配置，在激光雷達應用更廣的情況下，其價格也將進壹步降低，良性循環會逐步弱化其缺點，或許馬斯克這壹次真的看走眼了。
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