上世紀九十年代歐洲壹直在積極籌劃GNSS計劃，並開始運作GNSS1中的EGNOS，到1999年正式提出GNSS2中的Galileo（伽利略）計劃，並分成四個階段來加以實施。這就是系統定義階段（1999-2001）、研發驗證階段（2002-2005）、系統部署階段（2006-2007），以及系統運營階段（2008-）。系統定義階段由EC和ESA來實施，進入研發驗證階段則交由JU(JiontUndertaking）來負責，然後再行過渡，最終是由壹個伽利略運營公司進行運作和管理，所推行的機制為公私合營（PPP）。
伽利略的系統基本投資約為32-34億歐元，這個投資額相當於在歐洲建壹個中小型機場，或者說是150km的高速公路的投入。在伽利略的定義階段已由EC和ESA投入8000萬歐元，在隨後的2001-2007年間，還需要投入32.5億歐元，按照公私合營法則，公私方分別承擔總投入的50%左右。其中系統工程和管理的費用為2.9億歐元，衛星和發射費用16.4億歐元，地面段費用8.6億歐元，EGNOS集成費用0.6億歐元，用戶段費用1.3億歐元，運營費用2.1億歐元。在2008年正式投入全面工作後，每年需運營費2.2億歐元，這不包括在32.5億歐元的初始的集資中，而是由伽利略運營公司從接收機芯片的知識產權（IP）的提成和服務收費加以維持。伽利略公私合營機制的得意之處就在於此，非但基礎建設不全是由公家來投，更重要的是系統建成後，長期需要支付的運營費也不需要公家再投入。應該說是壹種經營上的創新。