1.滾齒機的加工原理
根據齒輪的形成原理,考慮到滾齒加工中機械進給系統的跟隨性和快速性要求以及改裝成本,在保留普通滾齒機原有齒形傳動鏈的基礎上,根據數控理論中的兩坐標圓弧插補原理,對機床刀架的垂直進給運動和水平徑向進給進行數控改裝,實現齒輪加工。
二、滾齒機傳動鏈分析
滾齒機應有以下傳動鏈:主運動傳動鏈、展成運動傳動鏈、垂直進給運動傳動鏈、軸向運動傳動鏈和徑向進給運動傳動鏈。
三。滾齒機的工作運動
(1)主運動:主運動是滾刀的旋轉運動。
(2)生成運動:滾刀和工件旋轉,伺服電機分別帶動滾刀和工件旋轉,伺服電機按照控制指令運動,嚴格保證滾刀和工件的同步。這種方案投資大,成本高,對運動控制器的實時控制要求高,控制軟件編程困難。
(3)垂直進給運動:垂直進給運動是指滾刀沿工件軸向連續運動,在整個齒寬上切出齒形。軸向進給修改為伺服電機驅動,通過調節轉速可以獲得所需的進給速度。
(4)徑向進給:工件沿滾刀方向徑向進給,通過垂直進給運動和徑向進給聯動加工鼓形齒輪。水平徑向進給改為由伺服電機驅動,滾刀通過蝸桿副和絲杠副切向運動,通過調節伺服電機的轉速可以獲得所需的切向進給速度。
四、滾齒機的數控系統
采用開放式運動控制卡驅動各軸電機,充分發揮了數控平臺的軟硬件優勢,豐富和完善了開發環境。硬件電路由外設、信號轉換電路和輔助電路組成,形成壹個完整的簡易數控系統,完成程序輸入和處理、顯示、電機驅動等壹系列功能。
五、滾齒機加工註意事項
(1)在數控滾齒機上加工齒輪時,需要根據工件圖紙參數、夾具尺寸、滾刀參數和工藝要求確定各軸的位置,用圓弧插補的方法加工與工件齒寬對稱、有圓弧的鼓形直齒和斜齒輪。
(2)機械部分的改造為了降低成本,酌情減少數控軸的數量,對原有的機械滾齒機改動較少。通過參數化設置可以加工不同尺寸的鼓形齒輪,操作簡單方便。
(3)伺服電機通過數控系統單獨控制進給軸。數控機床的進給系統應滿足無間隙、低摩擦、高剛度的基本要求。
(4)各軸是否有運動誤差超限、伺服報警、運動完成和限位開關動作。實時控制模塊,由中斷服務程序實現,在每個時鐘中斷周期內讀取各軸的位置,根據被加工對象的加工工藝要求計算出新的運動控制指令,並發送給動子進行解釋和執行。
(5)由於齒輪加工難度大,特別是不銹鋼、鈦合金等超硬材料的工件,應選用專用的齒輪切削油,以保證齒輪工件的精度。
這些都是用滾齒機設備加工齒輪的優點。對於不同的齒輪工件,應根據其零件圖參數和滾刀參數的要求選擇合適的工藝方法。