雖然特斯拉的創始人馬斯克曾多次表態不會使用激光雷達，也曾用「極其愚蠢」、「弱爆了」來形容這壹產品，但這幾年這壹市場的規模卻在不斷擴大，且增速越來越快。
今年10月，全球著名增長咨詢公司弗若斯特沙利文（Frost&Sullivan，以下簡稱「沙利文」）發布《全球激光雷達行業獨立市場研究報告》。根據沙利文的統計及預測，未來受Robotaxi/Robotruck車隊規模擴張、固態激光雷達在ADAS中的加快應用，以及智慧交通建設等領域需求的推動，整體市場預計將呈現高速發展態勢，至2025年全球市場規模高達135.4億美元，較2019年實現64.5%的年均復合增長率。
而車載激光雷達的大部分市場份額又都被國際巨頭所壟斷，所以就有了下面這篇關於海外車載激光雷達行業的主要競爭者們的文章。（以下排名不分先後）
Velodyne
Velodyne成立於1983年，是壹家位於加州矽谷的技術公司。最早以音響業務起家，從2005年開始研發激光雷達技術，之後壹躍成為全球領先的激光雷達供應商。其在自動駕駛汽車領域的影響力最早來自於2007年DARPA無人車挑戰賽。當年獲得第壹名、第二名的卡耐基梅隆大學與斯坦福大學使用的正是Velodyne的激光雷達。此後，該公司開發的激光雷達被谷歌、百度等涉及無人駕駛的公司廣泛使用。
2016年，Velodyne?Lidar獨立出來，專註於激光雷達技術。該公司提供各種傳感器解決方案，包括性價比很高的Puck、多功能的Ultra?Puck、為自動駕駛服務的Alpha?Prime、針對ADAS進行優化的Velarray以及駕駛員輔助軟件?Vella，確保其在ADAS、自動駕駛車輛、更安全的移動出行以及最後壹公裏交付解決方案中的突出地位。
壹直以來，Velodyne公司的激光雷達都因價格昂貴、交貨期長而被車企們所詬病，但它依然是幾乎所有全球領先的汽車OEM。直到近兩年，隨著市場上越來越多玩家的加入，可選項變多之後，Velodyne的稀缺優勢開始被後來者與挑戰者瓦解。也許是為了更好的占領自動駕駛市場高地，在今年9月Velodyne?Lidar?Inc.成為第壹家選擇通過SPAC完成上市的汽車激光雷達制造商。
近日，Velodyne?Lidar宣布推出壹款創新型固態激光雷達傳感器——Velarray?M1600。據悉，該款傳感器專為移動機器人應用設計，是Velarray產品線中的最新產品，也是新M產品線中的首款產品，采用?Velodyne的開創性專有微激光雷達陣列架構（MLA）。看到Velodyne不斷的推陳出新就可想而知，如今的市場競爭有多激烈了。
Quanergy
Quanergy成立於2012年，總部位於美國加州，是壹家專註於研發小型固態激光雷達的初創公司，也正是因為固態激光雷達這壹概念，它備受追捧。從創立之初就成為了資本的寵兒，壹路高歌猛進，拿下多輪融資，估值壹度高達20億美金。
2014年9月Quanergy的第壹款產品M8-1投入使用，當時被應用在了奔馳、現代等汽車廠商的實驗車型上。2016年的CES展上，Quanergy發布了號稱是「全球第壹款OPA固態激光雷達」S3，當時還宣稱S3不包含移動或振動部件，尺寸僅為90*60*60mm，體積小、功耗低，成本低，且能夠進行電子束控制，每臺成本僅需200美元，如果訂貨量在1萬臺，每臺的成本還有望控制在100美元以下。這樣的條件對當時的資本與市場而言是極具吸引力的。
Quanergy也迅速與多家主要的汽車制造商和Tier1供應商建立了深入的合作夥伴關系，包括DaimlerAG（戴姆勒集團）、RenaultNissan（雷諾日產）、Hyundai（現代）、Delphi（德爾福）、Sensata（森薩塔）等。只可惜再美好的童話也有被戳破的壹天。雖然S3?采用的相控陣方式在雷達等各方面有廣泛應用，相關技術比較成熟。但是這壹技術對於相關組件的尺寸要求很大，如何制造出如此大規模的器件，同時使它們能夠有效地運作成為壹個系統，是需要解決的最大問題。而直到現在，Quanergy產品不斷跳票，仍然沒有壹款實現產品化。
Leddar?Tech
成立於2007年的Leddar?Tech，是壹家從加拿大國家光學研究所獨立出來的公司。它主要為OEM主機廠、Tier1供應商、零部件&子系統供應商、系統集成商提供LeddarCore?IC傳感器技術，用於開發ADAS/AD解決方案中的激光雷達。據悉，Leddar?Tech可以兼容許多低價格的光電探測器和光源設備，包括光電接收二極管、垂直腔面發射激光器（VCSEL）甚至白光LED。
特別是在光學飛行時間感測領域有很大優勢。而基於Leddar?Tech光學飛行時間感測技術的激光雷達不僅有著高距離功率比、在能見度低的條件下可有效探測目標，還能使用單個檢測器分辨多個目標。
去年，Leddar?Tech宣布推出壹款專為自動駕駛汽車設計的3D?Flash激光雷達Leddar?Pixell。該產品在探測車輛周圍行人、騎自行車的人以及其他障礙物方面可靠性非常高。也是壹種最佳的探測Cocoon（車身周圍360°全包覆）解決方案，適用於自動駕駛部署，而且已經被北美和歐洲地區的十幾家領先的自動駕駛汽車供應商采用。
Ibeo
Ibeo成立於1998年的德國漢堡，2000年被工業傳感器公司SICK?AG並入，作為SICK?AG的車載激光雷達部門。2009?年Ibeo又脫離SICK?AG獨立，成為了壹家獨資公司。2018年又被汽車零部件供應商采埃孚（ZF）收購了40%的股權。
2010?年，Ibeo和法雷奧合作量產可用於汽車的MEMS固態激光雷達ScaLa。七年之後，該款產品便作為全球第壹款量產的車規級激光雷達被搭載在了奧迪A8上，在去年年初的CES展上，法雷奧展示了第二代ScaLa激光雷達，並首次對外展示了其正在研發的基於MEMS技術的第三代激光雷達產品。據悉，如今第二代ScaLa激光雷達正為更高級的自動駕駛做準備，已經進入量產開發階段，會首先搭載在歐洲另壹款豪華品牌車型上。
Ibeo研發的傳感器系統Ibeo?NEXT具有長距離和高空間分辨率，可構建高度精確的3D環境模型，並涵蓋道路指引信息、道路設施、標牌、交通信號燈等詳細信息，還可迅速記錄、持續更新地圖數據，綜合實力非常強大。
Innoviz
與以上幾家激光雷達企業相比，Innoviz的成立時間最短在2016年的1月。該公司的聯合創始人兼董事長Omer?Keilaf曾擔任以色列國防部電子研究主管，並在1979年獲得以色列國防獎，該公司的核心團隊和主要技術均來自於以色列情報總隊精英技術部門。
從成立之初，該公司就致力於量產級固態激光雷達傳感器的研發，並為其硬件開發配套輔助產品。公司的目標是要造出價格在100美元以下的固態激光雷達。作為?MEMS?激光雷達的頭部企業，Innoviz在2018年獲得了行業內第壹個前裝訂單，並且與包括安波福、麥格納、恒潤和三星哈曼在內的零部件供應商建立了戰略夥伴關系。
目前，Innoviz已經有了車規級雷達傳感器InnovizOne，明年將在寶馬的協助下進行正式量產。據悉，這款激光雷達將會成為壹套L3級自動駕駛系統的核心。而且Innoviz已經掌握了除激光器以外的所有關鍵技術的知識產權，如控制芯片、專用集成電路（ASIC）、激光器、光束控制裝置和光電探測器。眼下，Innoviz正聯合麥格納與安波福為寶馬的iX系列SUV（2021年上市）開發雷達系統。麥格納與安波福都對Innoviz進行了投資。
近日有媒體報道稱，Innoviz也計劃通過SPAC登陸資本市場，成為繼Velodyne、Luminar和?Aeva之後的第四家車載激光雷達制造商。
其實除了以上提到的這幾家企業外，還有很多風頭正盛或潛力巨大的公司也在不斷湧現，譬如Luminar、TriLumina、Tetra?Vue等等。似乎這個市場並沒有進入資本寒冬。
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