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侵權行為是壹種侵害他人權益的行為，因此侵權行為也可以稱為壹種侵害行為，這可以從詞源學上得到壹定程度的印證。中文的"侵權行為"壹詞"最早於清末編定《大清民律》草案時才開始應用。"但是在舊中國民法中對侵權行為的概念卻缺乏明確的界定。
行為分類
(1)按構成要件分
壹般侵權行為:指行為人基於過錯直接致人損害，因而適用民法上壹般責任條款的行為。
特殊侵權行為:行為人雖無過錯但依民法特別責任條款或民事特別法應承擔責任的行為。
(2)按侵害對象分
侵害財產權行為:包括侵害物權及知識產權中的財產權行為。
侵害人身權行為:包括侵害他人身體和心理的行為。
(3)按致害人的人數分
單獨侵權行為:致害人僅為壹人的侵權行為。
***同侵權行為:致害人為二人以上的侵權行為致害人應負連帶的損害賠償責任。
(4)按行為性質分
積極侵權行為:指致害人以積極作為的形式致人損害的行為。
消極侵權行為:指致害人以消極不作為的形式致人損害的行為。
比較
侵權是對某個人的民事違法行為;而犯罪，則是違反國家所保障之利益之規定，對個人，社會或國家的違法行為。
二者主觀過錯方面存有較大差異。侵權之過錯包括故意和過失，而且通常只需認識到自己可歸責性即可，並不需要認識到自己行為所可能帶來的實際損害。而刑法上的過失不僅僅要認識到自己行為可歸責性(違法性)，還要意識到自己行為可能引起的危害結果。
但是侵權行為法和刑法有著很大的相似性，最大的相似點是它們都侵犯的對象都是某種權利。正是基於這壹點，在美國刑法和侵權法的區別不大。從這個以上來說，結合侵權行為法與刑法壹起學習，會對整個憲法中的權利有壹個充分的了解。從刑法的歷史來看，刑法是從侵權法脫胎而出的。
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