第壹屆“全國海洋航行器設計與制作大賽”評分細則
本細則依據《“全國海洋航行器設計與制作大賽”章程》制定。大賽裁判委員會對參賽作品進行評分時按照本細則執行。
第壹條 評分工作基本原則
1、參賽作品根據競賽類別分為創意設計類、實物制作類及艦船模型智能航行類。
評分過程中首先考慮不同競賽類別的具體要求，其次應綜合考慮作品的創新性、科學性、可行性以及經濟應用價值。創意設計類作品的評分工作分材料審查和現場答辯兩部分進行。裁判委員會對推薦作品進行審查，進入決賽的作品再安排現場答辯。裁判委員會分別對兩部分進行打分，各部分評分總和為最後綜合成績，並根據綜合成績評出每個作品的獲獎等級。 4、實物制作類作品的評分工作分材料審查、實物演示和現場答辯三部分進行。裁判委員會對推薦作品審查，進入決賽的作品再安排實物演示，最後組織現場答辯。裁判委員會分別對三部分進行打分，各部分評分總和為最後綜合成績，並根據綜合成績評出每個作品的獲獎等級。
艦船模型智能航行類作品直接進行實航競賽。成績按比賽規則評定。 第二條 比賽形式、規則與評分規則
壹、新概念創意設計類
1、比賽形式
新概念海洋工程裝備創意設計、新概念海洋航行器設計的方案介紹和演示。
比賽場地 西北工業大學長安校區
3、比賽規則
1) 設計要求
a. 功能原理創新；
b. 總體布局創新。
比賽方式 a. 設計方案介紹
b. 可展示功能的演示
評分規則 根據設計方案介紹和演示，按下列因素和計算公式評分：
總分=A+ B+C
其中：A為創新性得分，B為可用性得分；C為展示性得分。
每隊介紹和質詢時間***10分鐘，航行演示總時長不得超過10分鐘。
設計說明應包括：
a. 設計方案及三視圖；
b. 創新點；
c. 性能預估及技術發展途徑；
d. 現實及潛在應用。
設計說明文本最多30頁（不包括附錄）。應提交電子版設計說明及5分鐘的視頻（含3維演示動畫或試制錄像）。
創新性評分（A：65分） 在參賽設計方案主要創新點壹致的前提下，根據以下要素評分：
a. 原理獨特性；（包含但不限於航行、推進、控制等原理）
b. 布局創新性；（包含但不限於流體、結構、功能等布局）
c. 方式新穎性；（包含但不限於航行、下水、應用等方式）
d. 要素集成性。（包含但不限於文化、環保、成本等要素）
可用性評分（B：25分） 根據參賽作品可能形成的任務能力與特點（如大載重、高機動、長航時等）及應用前景、可實現性進行綜合評分。
展示性評分（C: 10分） 實物制作（指完成部分功能、具備演示能力的參賽作品）；
每個獎項名次按得分多少排序。
二、海洋航行器設計
1、比賽形式
參賽者設計和制造小型常規海洋航行器(或模型)，要求航行器按作品申報功能進行5分鐘的實航展示。
2、比賽場地
西北工業大學長安校區室內遊泳池（長50米，寬21米，深2米，池壁等間距布設8臺水下攝像機）。比賽地圖如圖1和圖2所示。
圖1 比賽地圖俯視圖
圖2 限寬門布設圖
比賽場地上有若幹限寬門，門寬1m，高度為從池底起出水0.5m，塗裝醒目的顏色。比賽中除非航行器沈底，否則不得人工幹預比賽。
3、技術要求
動力裝置：不得采用火箭式發動機外，鼓勵采用除螺旋槳之外的推進器；
姿態控制：不做限制，鼓勵采用除鰭舵之外的姿態控制方式；
控制方式：不做限制，鼓勵采用除人工遙控控制之外的控制方式；
數據傳輸：安裝數據鏈路，在地面實時顯示航行軌跡。
4、系統使用頻率要求
系統使用頻率應符合國家無線電管理委員會的頻率分配規定，參賽者應在規定時間上報系統使用頻率，壹經上報不能改變。現場不能隨意開機，屆時賽場將備掃頻儀和GPS信號監視設備，違例者將被取消參賽資格。
比賽方式 比賽前壹天，各參賽隊總***有兩個小時用於試航熟悉場地。比賽時各隊上場隊員不得多於4人。參賽者進場後在10分鐘內完成試航準備。
評分要點根據航行器航行姿態、航線航行、穿越限寬門（或避障礙）、動力方式、航行控制的方式、航行控制的精確性和穩定性、抗過載結構設計等內容評分，設加分項。分值包含航行評分、功能評分，系統設計報告作為評分參考。每個評分項由評委打分取平均值計入總分。各獎項按分數高低取名次。
1)系統設計報告要求
參賽者應提供設計報告電子版及5分鐘的視頻（含試制過程、實驗試航等），設計報告文本最多30頁（不包括附錄）。
設計報告的內容應包括但不限於以下內容：
a 設計方案和創新點；
b 三面圖；
c 系統性能和安全性。
2)航行評分（滿分60分）
航行分是基礎分，只要該航行器能夠正常行駛，即可獲得此基礎分。
3)功能評分
表1. 功能評分分項 評分項 加分項使用新型推進方式 5-10使用新型導航控制方式 5-10裝載前視或下視或側視攝像裝置，且可實時下傳圖像供地面顯示 3-5具備下潛持續航行能力 2-5總體設計新穎 2-5加工水平 2-5航海文化創意 1-5其它功能（每項） 1-2 註 ：航海文化創意指飛行器、參賽隊伍所體現的航海文化內涵，包括但不限於：航行器的獨特布局、塗裝、符號，參賽隊的服裝、表演等。
三、艦船模型智能航行
1、比賽形式
參賽者自行制作、購買半成品組裝或商品模型均可，根據航行路線設定模型自動航行競賽。
2、比賽場地
西北工業大學長安校區翺翔遊泳館（長50米、寬21米、深2米，水面布設光電導引限寬門）。
模型總重量：模型重量和載重量相加的總和，重者有利得分；載重量由組委會在規定的規格中隨機確定。
模型動力源：在賽前由組委會指定的標準電池。
3、比賽規則
模型必須按要求依次穿過航行路線上每壹個光電門，未能穿過的需重新再來，否則，不能開啟下壹個門的引導信號。計時從模型離開放航臺開始，至通過最後壹個門時結束。
比賽設定為兩個輪次，參賽者在每壹輪次中的比賽時間為10分鐘。凡在10分鐘內按規定航線完成航行的即為成績有效，否則無成績。兩輪次比賽可用同壹或兩艘不同的模型參賽，取最好成績作為比賽成績。
比賽前，參賽者的模型交裁判委員會進行檢查並記錄模型的長度、重量及所用電池等指標。模型檢查後將封存至比賽開始，開賽前由工作人員按競賽順序將模型交給參賽者，比賽結束後，模型再交回工作人員。
艦船模型智能航行競賽技術要求附後。
4、比賽準備
比賽前壹天，各參賽隊總***有兩個小時用於試航熟悉場地。比賽時各隊上場隊員不得多於4人。參賽者進場後在10分鐘內完成試航準備。
5、評分要點
航行成績以模型航行記錄的有效時間記成績，用時最短者為第壹名，其余類推。
綜合成績由模型航行記錄的有效時間和模型重量兩部分構成，按以下規定扣減分。
以航行記錄有效成績中用時最短的模型100分為基數，用時最大的為0分，其它模型用時按兩者間百分比記；
以航行記錄有效成績中重量最重的模型100分為基數，最輕的重量記為0分，介於兩者間的重量按百分比折算為得分；
以上兩項成績相加後為參賽者最終成績，得分最高者為第壹名，依此排列。
第三條 附則：
1、各高校、研究所初評工作，由該高校、研究所評審委員會參照上述規則進行。
2、參賽作品應不侵犯他人知識產權，如發生知識產權糾紛，後果由參賽者負責；
3、參賽者必須對船模的安全性做詳細設計，制定應急操作程序和特情處置預案；
4、大賽組委會有權取消可能引起安全問題的作品的比賽資格；
5、參賽者應服從現場管理；
6、本規則由組委會負責解釋，並由裁判委員會根據全國組委會的意見修改。
艦船模型智能航行競賽技術要求說明
壹、系統跟蹤原理
通過船舶模型對紅外光源的跟蹤完成自動導航。紅外線光源發送系統由組織方提供，紅外線接收端及對模型自動控制系統由參賽者自行設計制做。紅外線光源采用940nm紅外發光管；編碼采用38khz載波（頻率同海爾電視遙控器）。
二、船模技術指標
1、電源電壓6－12V；
2、船模應能通過寬600mm、高400mm的光電門；
三、場地技術要求
1、順序通過的兩個光電門最大距離為20m，最大轉彎角為90度；
水深不小於0.5m；流速、風速為0。 四、比賽規程
1、抽簽決定比賽順序；
2、順序到比賽選手參賽時，選手應先檢查好模型並將電源接通，進入比賽場地，然後將模型放在放航臺，等待比賽開始；比賽結束後，選手在成績單上簽字並取回模型。
場地示意圖