1993年10月8日，公司上市，簡稱“自儀股份”，是壹家同時發行A、B股的上市公司（A股代碼：600848、B股代碼：900928）
1996年 公司引進、消化、吸收MAX-1000技術，次年底完成具有自主知識產權SUPMAX系統的開發；
1998年1月26日，公司技術中心被國家經濟貿易委員會、財政部、國家稅務總局、海關總署四部委確認為國家級企業技術中心；
2003年公司自主研發的SUPMAX800系統在山東章丘電廠1號機通過168考核；SUPMAX通過國家級鑒定；
2004年公司SUPMAX 800系統，簽訂3X200MW機組DCS供貨合同；次年取得2X600MW機組DCS供貨合同，實現600MW超臨界業績突破；
2005年 2月，公司以聯合體的方式首次承接上海軌道交通8號線信號系統項目合同。至2009年，累計承接上海軌道交通5條線及若幹延伸線CBTC信號系統項目合同；
2006年 4月18日，上海儀電控股（集團）公司持有的本公司28.85%的國家股（***計115,196,424股）無償劃轉至上海電氣（集團）總公司，股權轉讓過戶手續辦理完畢，上海電氣（集團）總公司成為本公司第壹大股東；
2006年6月26日，公司股東大會表決通過了“公司非流通股股東向流通A股股東按每10股獲送4.5股的對價水平支付15,153,435股ST自儀股票”的股權分置改革方案；
2006年成功試制了HA型核級閥門電動裝置和HM型核級電動執行機構，在國家新壹輪核電大發展中有所作為；
2007年 9月，公司承接嶺澳二期核島氣動調節閥項目，填補了核級調節閥進入國內廣核公司的空白點；
2008年3月30日，公司與國家核電技術公司***同組建國核自儀系統工程有限公司；
2009年 4月25日，公司和上海交通大學核電技術與裝備研究中心***同成功研制“核島通用單座調節閥DN25母閥”，填補了國內空白，標誌著公司具備自主研發核級產品的能力，為核級調節閥的國產化奠定了基礎。