在最近公布的蘋果公司51項新專利中，涵蓋了泰坦項目（Project?Titan）的專利，其中壹項專利與汽車攝像頭系統有關。
專利名為“自動捕捉興趣點圖像數據”，可以拍攝各種公路旅行，如捕捉高速公路風景、城市景觀以及穿越高山或海邊道路路線上的風景。
當車主去往另壹個城市進行公路旅行、穿越高山或沿著海邊進行道路旅行時，該車載攝像頭系統可以將車主的“美好回憶”捕捉起來，車主只需要享受旅程即可。
蘋果指出，隨著人們對車輛自動控制和自動導航系統的興趣日益濃厚，現在汽車都安裝了不同類型的遙感設備。此類傳感器可能是壹個或多個雷達、超聲波傳感器、光束掃描設備、可見光攝像頭設備、紅外攝像頭設備、近紅外攝像頭、其中包括激光雷達設備等壹個或多個光掃描設備的深度攝像頭設備。
蘋果表示，興趣點可能是車輛外部環境中的壹個場景、事件或物體，可能是作為路線、旅行、行程或車輛旅程的歷史興趣被捕獲，如日落海景、著名地標（如布魯克林大橋）、路過的遊行隊伍、野生動物，或者乘客或車輛用戶希望捕捉此類興趣點作為旅行歷史記錄的圖像數據。
車輛可以采用各種機器視覺、計算機視覺以及模式識別技術來自動探測興趣點，根本無需用戶手動輸入。在某些情況下，還可以有接口（如圖形用戶界面或語音命令）接收駕駛員手動輸入的請求，以捕獲興趣點圖像數據。
蘋果專利不斷
美國專利商標局正式公布了蘋果公司新獲得的66項專利，其中有壹項是利用電永磁體改善車輛主動懸架系統，從而減少車輛能耗的方法。
該項專利名為“配備電永磁體的主動懸架系統”，利用控制系統識別車輛運行特性的變化，並根據識別到的變化，利用該控制系統向致動器系統輸出穩定指令，並基於接收到的穩定指令，利用該致動器系統將具有預定強度的第壹磁場應用於壹個電永磁體上，並持續壹段時間。
蘋果專利圖1展示了壹輛配備新型懸架系統的汽車；專利圖2展示了汽車控制系統的概述圖
第壹磁場會將該電永磁體從第壹狀態變成第二狀態，然後該電永磁體會生成第二磁場，得以在汽車懸架系統中改變至少壹個彈簧常數或懸架組件的機械強度。在第壹磁場消失後，該電永磁體會在預定持續時間之後，仍保持第二狀態。
2019年獲得底盤相關專利
在2019年，蘋果泰坦項目獲得了美國專利商標局授予的兩項新的專利。此次獲得批準的兩項專利涉及汽車穩定控制系統和自適應定位車門。前者旨在解決在不平坦道路上的車輛自動駕駛問題，而後者主要研究如何將滑動車門應用在車輛上。
（圖片來源：patentlyapple）
第壹項專利是關於自動駕駛裝下的車身穩定控制，蘋果的汽車穩定控制系統主要通過測量方向盤的轉向角度來確定轉向方向。例如，根據橫向加速度、車輪速度以及車輛是否穩定等特征數據來預測車輛的動向，當車輛失去部分穩定性時，該系統就可以依據實際情況對某個車輪進行制動或增大扭矩。對於影響車輛加速、制動或轉彎的駕駛場景，比如風雨、路面上的碎石或泥土，甚至是越野時的不平坦地形等，該系統能夠提供必要的安全保障。蘋果公司的該項專利可能會用於其泰坦項目的自動駕駛汽車上，當然也適用於半自動駕駛汽車。
測試中的蘋果泰坦計劃車輛
另壹項專利是自適應定位車門，其實是壹種可滑動車門設計。蘋果所展示的示例中展現了全新設計的汽車樣式，同樣是前後左右四車門，但車門與車門中間沒有中央門柱。該技術能夠讓自動駕駛汽車車門根據周圍環境情況進行自我調整，靈活開啟，避免與其他車輛碰撞，方便乘客上下車。
關於蘋果造車和泰坦計劃
說到蘋果汽車，肯定要先說Project?Titan（泰坦計劃），該項目在高峰時期有超過1000名員工在Cupertino總部附近的壹個秘密基地參與研發工作，後來經歷幾次裁員以及管理層重組之後，Project?Titan壹度傳出要被擱置。
在2019年5月，有消息顯示泰坦計劃其實還在秘密進行當中，目前蘋果正在加利福利亞州建大型測試場所，並且開發壹些與電池相關的技術。另外蘋果還聘請了特斯拉工程副總裁Michael?Schwekutsch，他曾參與包括寶馬i8、菲亞特500?EV、沃爾沃XC90以及保時捷918?Spyer的電動、混動系統的研發工作。
（蘋果秘密試車場所）
這也表明了自動駕駛並不是Project?Titan的全部，與其只做自動駕駛技術，蘋果更想徹徹底底做壹款電動車。據2018年9月的壹份訴狀報告（FBI公開的壹起有關蘋果知識產權案件）顯示，目前參與蘋果造車項目的人數大約有5000人，其中有2700名員工可以登陸泰坦項目數據庫，這就意味著至少有2700人直接參與了這個項目。
2016年，蘋果與汽車相關的專利申請開始浮出水面，專利適用於機器人、自動駕駛領域。隨後幾年被曝光的專利越來越多，包括配有智能安全帶系統的車門、代替傳統汽車B柱的外鉸鏈式車門、特殊的電池保護底板、多個回反射器回射系統（能在能見度低的情況下識別道路標誌）、高級加密防黑客入侵的車門鎖等等。
（蘋果申請的汽車專利）
而同年5月，蘋果還向滴滴出行投資了10億美元。外界指出，泰坦計劃可以從滴滴出行那獲得豐富的數據從而改進其自動駕駛算法。
究竟蘋果何時推出第壹款電動車，我們期待壹下吧。（圖/文/攝：皆電?周建強）
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