自主創新是自己創造的並擁有自主知識產權。
自主創新能力就是擁有自主創新的能力。從創新源泉看，創新可以分為引進吸收後的模仿創新和自主創新。自主創新並不是什麽都要由我們自己研究、發明和開發。
自主創新三個方面的含義：壹是要加強原始創新，要在各個生產領域內努力獲得更多的科學發現和重大的技術發明；二是要突出加強集成創新，使各相關技術成果融合匯聚，形成具有市場競爭力的產品和產業；三是要在廣泛吸收全球科學成果，充分進行消化吸收和再創新。
創新可以說大體有三種主要類型，就是技術創新，管理創新，和制度創新。自主創新的類型可以分為三種，即原始創新、集成創新和在引進消化基礎上的再創新（即二次創新）。自主創新能力就是擁有自主創新的能力。
在英文中，這個創新Innovation，它這個詞起源於拉丁語。它原意有三層含義，第壹，更新。第二，創造新的東西。第三，改變。那創新作為壹種理論，它的形成是在20世紀的事情。由經濟學、管理學雙修的美國哈佛大學教授熊彼特，第壹次把創新引入了經濟領域。