車圈兒要是有點恩怨，折騰起來的動靜可壹點都不比飯圈兒小。
大洋彼岸的馬斯克剛剛確診新冠不久，就連發幾條推特怒懟小鵬汽車，稱其盜竊、用它們的舊版代碼等等。壹石激起千層浪，兩家品牌的粉絲也在微博吵的不可開交。這仗是怎麽打起來的呢？我們得從頭開始梳理。
2020年廣州車展期間，小鵬汽車發布了P7的衍生車型——鵬翼版。明眼人都知道，這其實就是小鵬汽車的炫技車型，或者說是廣州車展的“開胃菜”。真正的“主菜”，是小鵬汽車後續公布的激光雷達技術。
小鵬汽車表示，2021年之後生產的車型都會升級自動駕駛的軟件系統和硬件系統，並且將會搭載激光雷達技術提高識別率和性能。屆時，小鵬P7將會成為全球首款搭載激光雷達的量產車。
聽到這個消息，“鵬”友們都沸騰了。有了新技術的加持，小鵬的新車也許真的能在自動駕駛層面超越特斯拉了。然而歡慶的氣氛還沒持續多久，特斯拉CEO埃隆·馬斯克當天就在推特上發布了幾條具有濃烈火藥味兒的評論。
如圖所示，馬斯克在壹則小鵬汽車的新聞動態下評論道：“小鵬汽車有特斯拉軟件的舊版本，卻沒有我們最新的神經網絡計算機。”言語間的嘲諷之意溢出屏幕，企圖再次翻起「去年特斯拉員工跳槽小鵬」的舊賬。
可能是嘲諷的不夠痛快，馬斯克還繼續評論：“它們不僅偷了我們的代碼，還偷了蘋果的代碼。”甚至最後還特意指出：“這只是小鵬的問題，其它的中國公司是沒有的。”
耐人尋味的是，ARK基金的分析師Tasha?Keeney率先轉發了這條關於小鵬汽車新聞動態的推文，並且評論道：“為什麽小鵬會用激光雷達？我相信它會在很大程度上提高精度，但會嚴重限制其自主方法的可伸縮性。他們有沒有意識到他們無法復制特斯拉的方法？”
很多人會有疑惑，WDNMD…小鵬和特斯拉之間的恩怨，跟壹個基金分析師有什麽關系？
▲左壹就是Tasha?Keeney
當然有關系，因為Tasha?Keeney和馬斯克可是老熟人了，這馬屁得拍起來啊！二人這麽壹攪和，就助長了上文馬斯克評論囂張的氣焰。
好家夥，這還組團懟起來了，年輕人真是不講武德啊。且不說事實的真相如何，特斯拉的吐沫星子已經飛到小鵬臉上了，以小鵬汽車CEO何小鵬的脾氣，他自然不會對此事置之不理。於是何小鵬第二天怒發微博，原文如下：
“看來昨天我們發布的包含激光雷達的小鵬下壹代自動駕駛架構，讓西邊的某人很不爽，連續用pigu發聲。我想說的是，造謠早就證明是無法打敗任何競爭對手的，明年開始，在中國的自動駕駛妳要有思想準備被我們打得找不著東，至於國際，我們會相遇的。”
何小鵬的回復也是尖銳無比，不僅說出了“被我們打得找不著東”這樣的話，甚至還冒出了“pigu”這樣的人體器官，可見也是有點兒上頭。
那麽，特斯拉為啥會和小鵬汽車撕起來呢？它們的恩怨僅僅是因為壹顆極光雷達嗎？特斯拉針對的是小鵬壹個人，還是整個國內新勢力造車行業呢？下面我們逐壹分析。
●不僅是小鵬汽車，蔚來也曾遭到DISS
沒錯，特斯拉的攻擊也不是有針對性的，而是無差別的。因為早在本月初，蔚來汽車也曾經被特斯拉在暗中嘲諷過。
11月初，蔚來汽車的市值飆升，接連超過寶馬、福特、通用等企業，成為全球第六的車企。此時蔚來汽車的市值為600億美元，每股價格為42美元。這原本是壹件令人開心的事，而馬斯克突然冒出來發了壹條推文：
420?is?ten?times?better?than?42！（420是42的十倍！）
馬斯克之所以會這麽說，是因為特斯拉的股價正巧降至420美元。言外之意就是：老子的股價再降也是妳的十倍！
這種行為就跟班裏那種最討厭的學生壹樣。壹個勤勤懇懇、資歷不高的學生通過自己的努力，終於考到了70分。而壹個剛從100分滑落到90分的“學霸”過來坐到妳邊上，對妳說：“妳瞅瞅妳，學了這麽半天考的還沒有我高。”
這不禁很令人疑惑，全世界造純電動車的企業這麽多，為什麽遭到特斯拉DISS的車企總是國內的這幾個？思來想去，我覺得真相只有壹個——特斯拉有壓力了！這個分數不穩定的“學霸”，害怕有壹天那幾位勤勤懇懇的學生會考壹個比它更高的分數。
自從小鵬、蔚來、理想接連上市後，三家企業的運營方向開始步入正軌。盡管壹些方面確實還與特斯拉存在差距，但通過不斷地增加研發投入，它們之間的差距正在縮小。這點也從企業的毛利率上得到了驗證，有太多太多的數據證明，它們已經能掙到錢了。
這樣的例子實在是太多了，不可壹世的蘋果公司就是最好的證明。把時間推回幾年前，每壹年蘋果的秋季新品發布會，A系列處理器的叠代都是重頭戲。在以往蘋果的發布會上，A系列的處理器只會和歷代產品“縱向比較”，而不會找競爭對手“橫向比較”。
比如蘋果發布了A12處理器，那它只會和A11處理器對比性能、功耗等等參數，並宣傳提升了數倍甚至數十倍。說白了，以當時蘋果的能力，它根本看不上高通驍龍、三星獵戶座、華為麒麟這些處理器。
直到去年，蘋果發布A13處理器時，它居然找到了同期的競爭對手作為對比。誠然，它的能力仍然更強，但這也很好的說明了蘋果A系列處理器已不再是“壹家獨大”。
現在的特斯拉之所以會怒刷存在感，正是因為它也站在了這個十字路口。
●特斯拉與小鵬的恩怨從何而起？
聊完了企業現狀，我們在說回特斯拉與小鵬的恩怨。
很多人以為特斯拉與小鵬只是近期才“撕起來”，但事實上，它們雙方早在壹年前就積攢了壹肚子的怨氣和不滿，這正是上面提到過的「特斯拉員工跳槽小鵬」事件。這件事很多人知道，很多人不知道，為了方便大家了解這兩家企業的恩怨，我還是簡單的講壹下。
去年，小鵬汽車處於高速發展階段。為了加速新車的落地計劃，小鵬汽車四處招兵買馬，尋找有誌之士助它壹臂之力。由於市場的人才庫有限，所以高薪挖角就成為了各大企業之間心照不宣的“潛規則”。這也是各行各業的現狀，我們沒理由抨擊。
此時，特斯拉有不少工程師聞訊而來，跳槽到了小鵬汽車。而引發撕B事件的，是壹位叫曹光植的特斯拉前員工。在曹光植準備入職小鵬汽車後，特斯拉壹紙訴狀將曹廣誌告上了法庭，稱其偷竊知識產權轉投小鵬。
曹光植解釋稱，他在特斯拉離職時已經刪除了電腦上的12萬個文件，並且斷開了個人的iCloud賬戶，刪除了所有瀏覽記錄，已經完全符合離職標準。也正是做好了這些準備工作，他才決定入職小鵬汽車。
這樁官司糾纏了整整壹年多的時間，特斯拉自始至終也沒有找到小鵬汽車“偷竊”的實錘。曹光植也因為這起民事訴訟，反反復復配合調查，並且壹直沒有判決結果。
在多次調查無果後，何小鵬終於是忍不住了。他懷疑特斯拉是以民事訴訟為由，打擊報復競爭對手的發展。並且發布了壹篇聲明，稱特斯拉的行為是“霸淩”。明裏暗裏，小鵬汽車都在諷刺特斯拉的“小肚雞腸”。
當然了，車企之間的恩怨情仇我們只能窺其壹角，我相信這其中有更多我們不知道、也無法想象的混亂關系。但最終的結果就是——小鵬汽車和特斯拉的梁子就此結下了。
●激光雷達是“撕B”的借口，但也不只是“借口”
最後，我們留出壹些篇幅聊壹聊激光雷達。
事實上，特斯拉很早就研發出了激光雷達技術，只是壹直沒有應用在汽車上。馬斯克在各種公開場合都表示過：在汽車上用激光雷達就是傻X！為什麽馬斯克始終不願意用激光雷達呢？根據目前我們了解到的信息來看，原因只可能是壹個——成本太高！
眾所周知，想要實現自動駕駛，就需要給車輛配備壹雙時刻觀察路況的“眼睛”。這雙“眼睛”可以是超聲波雷達、攝像頭，或者毫米波雷達。理論上來講，只要是有探測能力的電子零部件，都可以作為自動駕駛的基礎配置。也正是基於此，全球的自動駕駛分為了兩個流派：「攝像頭派」和「激光雷達派」。
特斯拉的選擇，就是「攝像頭派」。
特斯拉的自動駕駛FSD，全稱為Full?Self-Driving，直譯是“全自動駕駛”。它的原理就是通過眾多攝像頭采集到的影像數據傳送到中央系統，交給系統內部的自動駕駛專用芯片（FSD?Beta）負責解析，當車輛感知到前方的障礙物，就能測算距離然後給出指令。
某種意義上，這可以看作是早期自動輔助駕駛系統的「高階進化版」。特斯拉的靈魂配置，就是那顆強大的中央處理芯片，這確實是傲視行業的壹項配置。
那麽，激光雷達是如何工作的呢？
激光雷達的工作原理，與普通雷達的工作原理非常相似，不同的是它是使用激光作為信號源。激光發射的脈沖激光撞擊地面上的樹木，道路，橋梁和建築物，引起散射，壹些光波將被反射。在激光雷達接收機上，根據激光測距原理，得到激光雷達到目標點的距離。
激光雷達這項技術曾經被嘗試應用在相機行業，這就是我們熟知的激光對焦。它也是通過激光探測物體的距離，然後將數據傳送給相機的芯片，從而計算對焦點。
不過，它最終還是沒有成為相機的主流配置。原因在於，相機的內部空間寸土寸金，塞下壹個很小的部件都需要反復斟酌。激光雷達本身的體積就不小，相機內部還要給CMOS、電池、防抖系統留出空間，這麽壹來要麽相機變得和「板磚」壹樣重，要麽縮小雷達體積，激光對焦的速度達不到預期。
所以這項配置如曇花壹現，最終還是被可靠性更高、對焦速度更快的相位對焦代替了。
正所謂“東方不亮西方亮”，激光雷達沒有在相機上找準定位，卻和汽車的自動駕駛融合的很好。壹方面，汽車的體積很大，內部為零部件預留的空間更多，所以激光雷達體積大這個問題根本不是事兒。另壹方面，激光探測的準確度和靈敏度要遠遠高於攝像頭，采集圖像數據的速度極快。特斯拉總是吹捧自己的采集和運算速度快，但在激光雷達面前它就是個渣渣。
所以綜上所述，激光雷達可能是最適合研發自動駕駛的傳感器。但正如上文所說，它太貴了！大家可以想象壹下，壹個激光雷達的成本，大約相當於毫米波雷達、攝像頭、超聲波雷達這些所有傳感器成本總和的幾十倍。
文字不直觀，我給妳們列個公式：
激光雷達≈（毫米波雷達+攝像頭+超聲波雷達）x?N
N≥10
註意！這還只是壹個激光雷達的成本！如果前後各放壹個，這個成本是不是就很誇張了？所以說馬斯克作為壹個商業鬼才，它深知激光雷達的好處。只是在成本的驅使下，它沒辦法孤註壹擲的砸入重金。
更何況，激光雷達本身也並非完美無缺，它也有劣勢：比如大雨、大雪、大霧，還有北京市最常見的霧霾天，這些環境因素都會極大的影響激光雷達的工作效率，這使它高昂的成本與實際能力不對等。說白了，就是不值這個價錢。
我們很清楚特斯拉的想法，但無法揣測小鵬的意圖。也許是真的有誠意、也許是為了避開特斯拉的技術專利、也許是想從另壹個方向找到突破口…總之，小鵬汽車選擇用激光雷達作為自動駕駛的傳感器，實際上是種比較冒險且高成本的做法。
至少在現階段，「攝像頭派」和「激光雷達派」都還有成為主流自動駕駛傳感器的機會。我並不想和稀泥，但這個問題的答案，真的只能交給未來的市場決定了。
至於馬斯克說“激光雷達”是他們玩剩下的技術，對此我只想表示：壹個人想要擡杠的時候，隨便給個支點他就能翹起地球。
●寫在最後
廠商之間吵架，實在是件太正常不過的事了。說到底，大家都是要掙錢恰飯的。市場發展永遠是由資本驅使，未來無論它們誰贏了，我相信另壹家企業也絕不會抱著“視死如歸”的態度和市場“同歸於盡”。否則當所有投資人都是傻子嗎？他們的錢是大風刮來的嗎？
所以說，只要能讓公司順利發展，CEO被打臉算什麽了不起的事兒。說得難聽點，如果壹個企業沒有能屈能伸的魄力，那它也就沒有掙大錢的能力。
未來的市場，企業的理念根本不重要。消費者用真金白銀買單了，那才是最重要的。
本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。