“反過來看”也是他的口頭禪，事物或好或壞亦或是灰色面，總在他的腦子裏博弈。這似乎印證著他在很多公開場合常講的那句話：壹個人取得成功的主要原因，是他賭對了和***識相反的事。
確實，這個有點書卷氣的人，怎麽看都和打雞血的創業者搭不上邊。但他如今是臻迪（PowerVision）——壹家榮獲過 科技 界“奧斯卡”愛迪生發明獎、以人工智能技術為核心的機器人企業的創始人和掌舵者。
鄭衛鋒會放松地坐在椅子上，從傑克·韋爾奇時代聊到GE內部“去韋爾奇”的認知顛覆，對戴森5微米級別吸塵器的數據津津樂道。講到壹個精密裝備是如何從設計、工程化、仿真走到真正的產品化時，他還會迅速起身在小黑板上寫寫畫畫，力求把每個環節都講得清晰易懂。
聲音平穩、鮮有情緒起落的鄭衛鋒，是個慢熱的技術派。2008年辭職下海，他甚至沒想過壹直創業，“只是想先找個項目活下來”。那些說自己上來就有大夢想的人，在他眼裏“都是吹牛”。
所以，他也無法預設在無人系統、虛擬仿真領域摔打十幾年後，臻迪可以實現十幾個技術領域的跨越，成為全球唯壹壹家具備量產天上、水面、水下無人機的國家級專精特新“小巨人”。
同時，這家全球唯壹壹家具備同時生產水翼板和競速板的電動沖浪板公司，旗下WaveShark小鯊魚可以做到在水面“無風起浪”，幾乎是全球該品類天花板般的存在。
如今，這個“天花板”的照片，此刻就掛在鄭衛鋒辦公室進門正對的墻面上；他辦公桌後墻上，還掛著壹個拆解版的PowerEgg小巨蛋無人機，設計感十足。
無論是PowerEgg還是水下無人機PowerRay小海鰩，臻迪有幾十款產品斬獲過德國紅點設計獲。鄭衛鋒說產品太醜，拿出去“渾身難受”。這種從技術到顏值對“抄襲”的反感，都在不斷催促鄭衛鋒持續跨界、走上垂直整合設計研發的道路。
“結果就是妳要在全世界建研發（團隊）。”鄭衛鋒說這是參與全球化市場競爭企業的宿命，但反過來看，也成就了今天的臻迪。在他看來，所有企業的成長路徑都應該做到“與眾不同”。與其更好，不如不同。
成長之路
回看鄭衛鋒的創業經歷，會發現2012年是個奇點。
創業三年之際，在壹個已經記不得名字的展會上，鄭衛鋒偶然看到了兩臺掛著相機的多旋翼無人機。這讓他第壹次嗅到了智能技術的機會。
彼時，人工智能技術尚未在國內發展起來，無人機產業更鮮有人涉足。但“無人操作”的產品範式，讓鄭衛鋒認識到“智能化”、“無人化”的大勢已然開啟。
在毫無技術積累的情況下，鄭衛鋒壹頭紮進了進入。但單是發動機的內部塗層，就讓團隊頭痛了很長時間。鄭衛鋒意識到，這種與規模無關、僅僅是制造工藝上的差距，就是敲開智能機器人大門的首個攔路虎。
彼時，鄭衛鋒還在中歐讀EMBA，或許是受到身邊同學的感召和影響，他試圖將視野轉向海外。面對無人機技術中圖傳的Wi-Fi幹擾、距離等問題，鄭衛鋒覺得，如果國內沒有最先進的技術，就到國際上找。團隊通過整合全球技術資源，自主研發，用SDR技術，將壹套10萬元的Wi-Fi圖傳模組，成本降到了100元以內。
但國際化市場的路並不那麽好走：找不到供應鏈就是首個難題。比如想做無人機上的相機，要麽不被大品牌理睬；要麽只能選工藝很差的產品，全球市場的客戶又不接受；鄭衛鋒只得不斷在全球自建研發，從德國壹路開花到芬蘭、波蘭和美國。
而國外對於知識產權的重視和保護，也讓鄭衛鋒在自主創新上不敢馬虎半分，“在全球範圍賣產品，沒有專利等於‘裸奔’。專利不僅可以更好地保護自己，也能讓全球用戶看到中國企業的實力。”
正是因為這些不斷踩坑的經歷，鄭衛鋒說他如今最愛看的書，就是說明書：從財務到知識產權保護，用什麽補什麽，就像拼圖，壹輪拼完又來壹張更大的圖接著拼。
這些被倒逼出來的突破，如今變成壹件件專利技術，鋪滿了臻迪 科技 大廳近30米長、3米高的墻面。臻迪目前擁有的自主知識產權（專利、商標、版權）累計超1000件。
“我們在智能機器人領域靠壹張張圖紙、壹個個元器件、壹顆顆螺絲釘、壹堆堆電子料、壹行行代碼積累起來，這不是隨便壹個公司砸下幾十億元就能立馬做到的。”很多人問鄭衛鋒核心技術是什麽，他認為沒有什麽核心技術，機器人是跨界整合型產品，所有都是核心技術。
時代的新考題
技術出身的鄭衛鋒，在大學畢業之初，也曾順過應時代熱潮，壹頭紮進當時最熱的網絡技術公司，2001年-2008年間從研發工程師做到過產品經理。但這些公司不是做OEM，就是做代理生意，“核心技術”似乎並不在當時這些所謂很牛的技術公司的基因中。
“壹旦飛機機翼上結了冰，就有可能破壞原來的伯努利方程的夾角，這時候妳就得用仿真算出會結多大的冰、結多厚的冰。”鄭衛鋒說，這家公司背後就是壹個大學教授的研發團隊，只攻結冰分析這個方向，但對飛機來說又是很重要的問題，壹個軟件就能賣到幾十萬美金。
而波音背後像這樣十幾人小公司的供應商，比比皆是，他們的特點都是足夠轉壹。似乎從那時起，始終沒有脫離與技術***振的鄭衛鋒，就對掌握核心技術有著天然的親近和篤定感。
鄭衛鋒說在臻迪的發展史上，也有撐不下去的時刻。
2016年8月，臻迪發布了全球首款折疊無人機PowerEgg小巨蛋。但僅過了1個月，競爭對手就快速叠代推出了自己的首款折疊無人機，“體積比我們小，還比我們便宜，壹下子市場格局就發生了巨大變化，那時候我就開始思考要轉型，隨後啟動了對水下無人機產品及市場的 探索 。
鄭衛鋒說這次轉型和 探索 雖不算晚，但還是讓自己在2018年面臨了最嚴重的困境。也是在那時，瑞·達利歐的壹句話啟發了他：“獨立思考並決定妳想要什麽，事實是什麽；面對事實，妳如何實現自己的願望。”
鄭衛鋒開始思考，自己不斷 探索 的“道”到底是什麽？雖然今天回看臻迪已經橫跨20多個專業，但“上天入水”的全新產品，在不斷挑戰技術的同時，也挑戰著市場和客戶。產品的不斷叠代與市場培育，是接下來更大的挑戰。
“這是時代給這代創業者提出的新考題。”鄭衛鋒說，“上壹代企業家有他們的時代和使命，我們這代再起來，已經沒有那時的環境，傳統打法就是賣不動了，只有在技術中找突破，不斷補足自己的短板，壹片壹片把瓦補全，才能走下去、闖出來。”
十幾年前，中國式創新或許意味著模仿和假冒。但今天，中國成為全球第二大經濟體，在鄭衛鋒看來，中國必須要鼓勵創新的公司。
而這批創業者也有必須要遵循的路徑。“三年壹個周期，壓力慢慢就適應了。創業也好，自己的人生也好，都是在苦行，高興的時候少。”但鄭衛鋒覺得，唯有與眾不同，是當下能讓他感到快樂和有價值的事情。