1969年，首列擺式列車United Aircraft Turbo(UAC) 在加拿大國家鐵路投入服務，壹直在多倫多至蒙特婁之間行駛，直至1984年。UAC 屬被動擺式，行駛舒適程度壹般，亦有不少機械毛病。
意大利的 Pendolino 擺式列車最初由飛雅特菲亞特(FIAT)制造，ETR401型最先在1975年投入服務。1980年代Pendolino發展出非常成功的ETR450型，在歐洲其他國都有使用。
英國在1970至80年代曾硏究發展出名為Advanced Passenger Train (APT) 的擺式列車，但由於技術原因沒有投產。最後英國將知識產權轉移給意大利的 Pendolino。
加拿大之後亦發展出 LRC (Light, Rapid, Comfortable)擺式列車，由 Bombardier 制造。LRC 的車輛是獨立的，由動力輔助擺動，可以跟普通非擺式的車輛混合行走。1980年首先在美國 Amtrak 行駛，之後在加拿大使用至今。
德國的403型擺式列車在1978年投入服務，在法蘭克福提供機場鐵路服務。之後曾嘗試在萊茵河谷使用，後來因為乘客投訴在轉彎時感到暈車不適而暫停擺動功能。
瑞士的ICN擺式列車在2000年8月開始提供服務，行走日內瓦經蘇黎世至聖嘉倫之間的路線。
早期擺式列車使用傳統的伺服馬達。因為伺服馬達未能對轉彎時產生的轉向力即時作出反應，這些些微差別引起了非常輕度的搖晃。乘客雖然不會意識到這種輕微的晃動，但仍然會感到有暈車的不適感。Pendolino 的ETR401於每輛車使用獨立的陀螺儀，這種構造亦是必然會產生少量的時間延緩。英國的APT 試圖將陀螺儀放在列車的兩端，由它們控制全車的擺動。但當時的控制技術似乎仍未成熟。
現在歐洲鐵路上奔馳著壹種快速列車，從意大利的羅馬到米蘭600多公裏路程，只需要4個多小時就到了。這就是意大利研究開發的擺式列車（Pendolino）。 日本於1972年投入的381系是世界最早投入運營的動力分散擺式列車，最高速度120，曲線600米+25kph。最大傾擺角度5度，不帶受電弓反擺，屬於無源擺。381系至今仍有不少車次使用。由於無源擺固有的缺點，381系被有暈車電車、跳舞的電車等別稱。
現代的擺式列車能夠透過訊號系統知道前面路軌的弧度，準確改變每壹車輛的傾側。乘客已經很少會感到暈車不適。
臺灣鐵路局業已向日本日立公司采購與日本JR九州「885系」列車同型之傾斜式列車，將於2007年底於臺北－花蓮間服務，命名為太魯閣號(TAROKO)。
日本亦有不少的擺式列車，稱為振子列車，而且都是在窄軌上行走；。澳洲布理斯班至洛鹹頓之間的窄軌擺式列車是目前最快的窄軌鐵路。
中國（SJ 2000列車，國內定名廣九直通車，運營時期1998年8月28日至2007年4月止）
自1994年中國的廣深鐵路完成160km/h級別準高速改造後，經長時間實際運用證明了廣深鐵路有在既有線運行200km/h高速列車的潛力，但廣深線彎道較多是壹個主要限制。而同時中國鐵道部已了解到當時中國缺乏先進的高速鐵路技術，希望引進國外技術。經考察後，廣鐵集團於1996年11月與瑞典ADTranz簽訂租用壹列X2000列車，租期兩年，租金每年為180萬美元。用以服務在廣鐵集團運營的廣深線鐵路上，並嘗試以最快速度引進X2000的技術，及測試擺式列車在中國的可行性。當時引進X2000的主要考慮是擺式列車能廣泛應用於既有線的提速，無需建設新線，投資較少，只需在現有鐵路信號系統加裝部分設備即可運行。列車於1998年初運抵中國天津，被命名為“新時速”高速列車，其編組比北歐的增加了壹節客車。X2000在中國鐵道科學研究院北京環行鐵路完成試驗後，由1998年8月28日起擔當每天各兩對廣九直通車和廣深城際列車。但瑞典方面並未提供電子維修技術給予中國，當時列車的維修工作需在香港由瑞典工程人員進行。後來廣鐵集團把整組X2000買下，用以取得電子維修技術。此後各級維修都是由中國的維修人員完成，配件主要由國外購入，部分在國內制造，由收購了ADTranz的“龐巴迪瑞典”提供有限的技術支援。
隨著新型動力分散式高速動車組CRH1於2007年投入到廣深線上，廣深線的信號系統也做了更新和升級，原本在X2000列車上的車載信號系統已經不能適應線上的新系統，而且X2000因長期超負荷運行，故障率和維修成本也相應增加。2007年1月15日，X2000途徑深圳筍崗站時車尾突然冒煙。X2000由2007年4月19日起停運。隨後被調往成都鐵路局並於2007年9月27日運抵重慶，當時預計最快會於2007年11月底起運行成都和重慶之間，但後來並沒有投入載客運行，卻在重慶擱置了壹年，最終在2008年12月21日運返廣州。據聞有兩個原因，其壹是因2008年5月12日發生汶川大地震，成都鐵路局急需修復四川省內的鐵路（因寶成線、成昆線及相關支線線路多處塌方而要急於重修），而且X2000維修費用高昂，以致成都鐵路局無能力替列車進行維修而退還予廣鐵集團。其二是因為有當地司機違章操作造成列車車輛輪對被損壞。2012年5月21日早上，停靠在廣深石牌動車所的X2000列車被牽出準備運回瑞典。列車由東風5D-0008調機先拖往廣州東站，隨後由DF4B-3859機車拖往黃埔港支線，在黃埔塘口更換DF5D-0001機車後，進入黃埔港停放。2012年5月27日早上10點，X2000開始拆解吊裝上香港籍貨輪“大彤雲”號，貨輪在8月上旬到達瑞典。瑞典國鐵表示中國的X2000回到瑞典後將進行更新工程，將於2013年8月重新投入瑞典本土使用。