履帶式車輛早期的發展嘗試
實際上，早在20世紀20年代，壹位富於想象力的美國發明家，J.沃爾特.克裏斯蒂，就已經向美海軍陸戰隊和陸軍提出了發展履帶式兩棲作戰車輛的建議；同時，他還為美國海軍陸戰隊提供了他自己設計的M1923型兩棲坦克。確切的說，這種“兩棲坦克”應該稱之為自行火炮，因為在其車體上固定安裝有壹門75mm加農炮。M1923兩棲坦克的原型車參加了美海軍陸戰隊1924年在波多黎各的登陸演習。盡管陸戰隊的軍官們認為它是壹種“很有趣”的車輛，但在演習中，它的抗浪性、水中操縱性和速度卻令陸戰隊大失所望。演習之後海軍和海軍陸戰隊馬上否決了這種設計。取而代之的是，美軍陸戰隊決定選用另外壹種6噸的“特種兩棲工程車”設計方案。這種工程車是以壹戰法軍著名的FT-17輕型坦克為藍本進行設計的。盡管美國海軍和海軍陸戰隊都比較認可這種設計，但在當時，軍方並沒有足夠的財政預算來支持這壹計劃，因此履帶式兩棲車的發展再壹次擱淺了。
唐納德.羅布林和他的“短吻鱷”
在1935年，佛羅裏達州的奧基喬比湖地區遭遇了壹場史無前例的颶風襲擊，這次災難造成了大量的人員傷亡。當地的壹個工程師小約翰.羅布林向他的兒子唐納德.羅布林提出，如果能夠有壹種可以在沼澤地區暢通無阻的水陸兩用的交通工具，那麽這次災害所造成的人員損失就可以大大減小。於是，唐納德.羅布林就開始著手設計壹種新型的水陸兩用的救援車輛。
註1：羅布林家族是美國著名的工程師家族，唐納.羅布林的祖父，華盛頓.羅布林，就是著名的紐約布魯克林鋼索橋的設計和建造者。
1935底，唐納德.羅布林完成了設計並建造了第壹輛樣車。羅布林給這種新型的履帶式兩棲車輛起了壹個綽號：“短吻鱷”。它的車體采用鋁合金結構，使用履帶式行動裝置和懸掛系統，它在陸地上的行駛速度可以達到40千米/小時，但是在水中的最大速度還不到4千米/小時，而且水中的操縱性能也很差，這似乎並不能滿足羅布林設計的初衷。在1936年2月，羅布林又完成了他的第二輛原型車，新車的全重降低了約1噸，而且在履帶板上安裝了傾斜的履帶撥齒，從而提供了其在水中的行駛速度，現在的“短吻鱷”的水中速度現在增至10千米/小時，但是其陸地行駛速度降至27千米/小時。當然，第二輛原型車也沒有令羅布林滿意。
在經過反復的修改和驗證之後，在1937年，羅布林又重新了設計並制造了壹種幾乎全新的兩棲救援車。新型的兩棲車重約3.9噸，由於履帶系統得到了進壹步的改進，因此其水上行駛速度達到了13.5千米/小時，而陸地上的速度也達到了32千米/小時；而且，由於采用了福特公司的85馬力汽油發動機，因而其動力系統也更加可靠。
(圖1)： 1935年羅布林所完成的第壹輛“短吻鱷”樣車。從外形上看，它與後來的LVT系列兩棲車幾乎沒有任何相似之處。（圖2）：1936年所完成的第二輛樣車，已經有了些許LVT-1兩棲車的原形了。
(圖3)1937年完成的樣車，新型的“短吻鱷”對原來的懸掛系統做了改進，因其在水中產生的阻力過大。同時，由於車體尺寸和重量的減小，它在水中的速度和操縱性均得到了提高。這應該就是在《生活》雜誌上刊登的圖片。
在1937年美國的《生活》雜誌上，刊登了壹篇介紹羅布林所制造的履帶式水陸兩用救援車的文章，這篇文章引起了海軍陸戰隊高層的關註，他們意識到這種車輛潛在的軍事價值，因此向海軍部提出了使用類似的兩棲車輛進行登陸作戰試驗的計劃。但是海軍高層卻似乎對此沒有多大興趣，陸戰隊的請求被海軍部以資金不足的借口而拒絕了，為此海軍陸戰隊提出了抗議。1939年10月，海軍陸戰隊裝備委員會的主席，摩西將軍（Gen.Moses）說服了羅布林為軍事應用方面設計壹種特殊的兩棲車。摩西將軍指出：軍用的兩棲車應該更可靠，同時其車體結構應該能夠更好的承受海浪的沖擊。
註2：
在當時的美軍中，海軍陸戰隊是隸屬海軍的壹個兵種。作為壹個戰前最大編制為團的兵種，陸戰隊在海軍體系內的地位是可想而知的。當時海軍的高層軍官的基本是海軍嫡系，所以說海軍陸戰隊不僅在高層缺乏自己的利益代言人，也缺乏戰略智囊團和戰區、戰役級別的指揮職位。壹般來說，他們對於大戰略和軍隊建設是沒什麽獨立發言權的。
歐戰的爆發使美國軍方的財政預算大幅增加。在海軍陸戰隊的壓力下，美國海軍艦船局終於決定，由軍方出面，與唐納德.羅布林簽訂建造壹輛裝有120馬力林肯-澤弗汽油發動機的原型車的合同。1940年11月，這輛原型車制造完成並被運到了位於弗吉尼亞州西北匡恩提科市的美國海軍陸戰隊基地，它參加了1941年1至2月海軍舉行的聯合演習，在演習中，它給海軍和海軍陸戰隊的觀察員們留下了深刻的印象。但海軍的有關人員認為這種車輛還需要進壹步的改進：“短吻鱷”的鋁合金結構對於軍用車輛來說顯得有些脆弱了，至少應該使用鋼結構；同時，履帶和懸掛系統也應該重新設計，以適應在未來的兩棲作戰中，沙子的摩擦和海水的侵蝕對於履帶和軸承的影響。在軍方的要求下，唐納德.羅布林再次修改了自己的設計，由於並沒有足夠的生產能力，因此他向曾經參與制造“短吻鱷”的著名的福特汽車公司尋求幫助。這樣，改進後的原型車由福特汽車公司制造。值得壹提的是，這是福特公司第壹次制造軍用履帶車輛，但以此為契機，福特公司稱為了日後美國履帶式裝甲車輛最大的制造商。
圖4：福特公司所生產的LVT-1原型車，正在陸戰隊位於匡恩提科市的海軍陸戰隊基地進行測試工作。
軍方對這種新型兩棲車輛感到非常滿意，同時它也得到了壹個官方命名：LVT-1。“LVT”是Landing Vehiche Tracked的縮寫，也就是“履帶式登陸車”的意思。同時，福特汽車公司也順理成章的贏得了為軍方生產200輛LVT-1型兩棲車的合同。第壹輛LVT-1於1941年7月駛下生產線，通常，我們也將LVT-1型兩棲車稱為“短吻鱷”。
註3：在英語中，兩棲車通常被稱為“amtrac”，即“amphibian-tractor”（兩棲工程車或者兩棲牽引車之意）的縮寫。