上華街道唐宋屬紫巖鄉江陽裏、橫山鄉清江裏。清末為從善區。民國23年蘭溪實驗縣政府編並鄉鎮，原村裏改編為保甲後，屬從善區鄉鎮公所聯合辦事處，轄有蛟湖、前河、鳳林、濲溪、路灘、橫山、後河、漁塘、紫巖、蓮花、大有、古溪等12鄉。建國初設萬壇區，轄板橋、樟裏、功溪、靈洞、方溪、新周、馬達、會橋、黃家、中吳、下余、雅灘等12鄉。1957年10月，撤並調整為板橋、靈洞、下余、黃家4鄉（板橋、靈洞現屬靈洞鄉）。1958年10月31日，該4鄉合並成立上華人民公社，轄板橋、靈洞、功塘、上華、高潮、會橋、鞍山、新周等8個管理區（板橋、靈洞、功塘現屬靈洞鄉）。1961年10月，調整人民公社規模，復設上華區轄上華、黃家、高潮、新周、板橋、靈洞等6個公社（板橋、靈洞現屬靈洞鄉）。1982年1月，黃家公社改為張坑公社。1983年5月實行政社分設，原6公社改為6鄉。1992年5月，撤區擴鎮並鄉，原上華鄉並入蘭江鎮為該鎮的城南辦事處，新周、高潮並建為馬達鎮，張坑鄉保持不變，板橋、靈洞並為靈洞鄉。2002年1月，蘭江鎮的城南辦事處與張坑鄉合並組建為城南街道。2004年4月，馬達鎮撤鎮並入組建為上華街道。期間2003年11月城南街道馬公灘社區建立。2004年1月城南街道彭村、下余、橫山、馬鞍徐、石港塘、夏家、上華七個行政村，馬達鎮沈村、江邊、橫路、下龔、裏宅五個行政村***十二個行政村和馬公灘社區托管市經濟開發區。2005年9月30日以上十二個行政村和馬公灘社區重歸上華街道管轄。2009年底止，總戶數15272戶，總人口44448人，耕地面積42308畝，工農業總產值104816萬元，財政收入3400萬元，人均收入5282元。
自2015年12月21日啟動行政村規模調整工作以來，到2016年1月17日，全市201個新村全部掛牌成立。本次調整後，上華街道轄陳家村、金畈村、瓦竈頭村、大園畈村、雅園村、黃家村、裏宅村、新周村、下余村、彭村村、橫山村、馬鞍徐村、石港塘村、沈村村、皂洞口村、會橋村、缸窯村、中吳村、下吳村、上華村、夏家村等21個行政村。